Kinect UnsatisfiedLinkError：SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（）V

时间：2012-10-13 17:33:59

标签： c# kinect processing openni

我正在尝试按照Greg Borenstein的“Make Things See”中的步骤进行操作。 http://www.amazon.co.uk/Making-Things-See-Processing-MakerBot/dp/1449307078

虽然之前我使用过Kinect，但我使用Windows SDK并没有使用它建议的OpenNI库。所以我按照建议卸载了SDK和设备驱动程序。但是我很难让OpenNI使用这些示例。在尝试运行Processing（http://www.processing.org/download/）中的c＃示例时，我收到了这个错误：

  

UnsatisfiedLinkError：SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（）V

有哪些信息：

  

无法加载SimpleOpenNI库（SimpleOpenNI32）：   java.lang.UnsatisfiedLinkError中：   C：\用户\瑞安\文档\加工\库\ SimpleOpenNI \库\ SimpleOpenNI32.dll：   找不到依赖库验证是否安装了SimpleOpenNI   正确。 http://code.google.com/p/simple-openni/wiki/Installation   线程“动画线程”中的异常java.lang.UnsatisfiedLinkError：   SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（）V at   SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init（原生方法）at at   SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI。（SimpleOpenNIJNI.java:1575）at at   SimpleOpenNI.ContextWrapper。（ContextWrapper.java：54）at   SimpleOpenNI.SimpleOpenNI。（SimpleOpenNI.java:212）at   DepthImage.setup（DepthImage.java:41）at   processing.core.PApplet.handleDraw（PApplet.java:2103）at   processing.core.PGraphicsJava2D.requestDraw（PGraphicsJava2D.java:190）     在processing.core.PApplet.run（PApplet.java:2006）at   java.lang.Thread.run（Thread.java:662）

几次在网上搜索我还没有找到解决这个问题的方法。我看到它建议我只需要在这里重新启动Windows：http://code.google.com/p/simple-openni/issues/detail?id=27 虽然尝试了两次，但仍然有错误。

注意：我宁愿使用Windows Visual Studio而不是Processing，但我不确定如何导入库，或者我应该只引用它。我习惯于编码和开发，但不是那么多使用这样的库。

1 个答案:

答案 0 :(得分：2)

我在WindowsXP上使用了SimpleOpenNI和Processing，它在我的机器上运行正常。 这是我的配置：

  

WinXP SP3，OpenNI开发32位（OpenNI1.5.4.0，Nite1.5.2.21，avin2   SensorKinect5.1.2.1）和Processing 1.5.1与SimpleOpenNI 0.20（也用0.27测试）

AFAIK SimpleOpenNI使用JNI与OpenNI库和驱动程序通信，因此上述错误可能来自两个地方：

  1. OpenNI未正确安装
  2. 未正确安装SimpleOpenNI库

    3. 检查OpenNI是否安装正确的最简单方法是运行随附的样本，例如 NiViewer （应该在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Debug中）。如果没有运行，这是一个很好的迹象表明OpenNI安装有问题。

    我注意到SimpleOpenNI项目页面上有Sensor Driver / OpenNI / Nite安装程序，但我不记得在我的机器上使用它们了。 我手动安装了：

    1. OpenNI 32bit unstable
    2. Nite 32bit unstable
    3. avin2兼容的SensorKinect驱动程序

      4. 按上述顺序。尝试卸载/清理然后重新安装并尝试OpenNI示例。

      如果正确安装了OpenNI / Nite / SensorKinect并且您可以运行示例，那么Java / JNI端就会出现问题。请检查以下内容：

      1. SimpleOpenNI文件夹位于%homepath%\My Documents\Processing\libraries
      2. OpenNI系统变量（OPEN_NI_BIN,OPEN_NI_INCLUDE,OPEN_NI_INSTALL_PATH,OPEN_NI_LIB）在Windows的“环境变量”
        3. 中设置

        您还注意到您宁愿使用Visual Studio而不是Processing。我同意，Processing不是最好的IDE（它的目标是初学者，意味着最小/简单的AFAIK）。如果您想在更好的环境中继续使用Make Things See中的确切代码，我建议您使用eclipse和Proclipsing plugin。 Eclipse是一个不错的IDE（自动完成/重构/等），而Proclipsing可以轻松管理Processing项目（包括使用SimpleOpenNI等外部库的项目）。

        我想到的另一件事是使用OpenFrameworks with VisualStudio和ofxOpenNI插件。 OpenFrameworks有点类似于Processing，而ofxOpenNI包装器有一些不错的功能，但您可能需要将Processing / SimpleOpenNI语法移植到oF / ofxOpenNI。

        就我个人而言，我认为SimpleOpenNI非常容易入手（我见过的最好的OpenNI包装器），如果你刚刚开始使用Kinect开发并希望轻松地遵循Making Things See示例，它可能会更简单地坚持下去处理（有或没有eclipse）和SimpleOpenNI。取决于你如何解决这个问题：只是按原样使用示例代码会更简单，或者需要额外的努力来移植它，但更多地了解OpenNI本身的工作原理（没有包装器/'训练轮'）。

        我们的想法是以最舒适的方式开始。 SimpleOpenNI确实使事情变得更简单，但是如果您不习惯Processing / Java并且是经验丰富的开发人员，您可以使用文档了解如何在C＃中使用原始的OpenNI API。

        正如您所注意到的，OpenNI附带了C＃样本。例如C:\Program Files\OpenNI\Samples\SimpleViewer.net。我建议将SimpleViewer.net.exe从obj\x86\Debug文件夹移回obj或更改MainWindow.cs中SAMPLE_XML_FILE的路径

        有点偏离主题：有可能使用bridge library实际使用官方Kinect SDK和OpenNI，但我还没有自己使用过，所以无法根据经验提供建议。

        HTH

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