将矩形放入单个图像中，同时节省空间

Question

给定一个矩形阵列，将它们全部放入最小的单个图像中的算法是什么，尽可能节省空间但不重叠单个较小的图像？

我要求自动创建一个用于JavaScript的CSS Spritesheet的目的，我可能会在PHP GD中这样做; spritesheets通过减少需要打开的HTTP连接数来节省时间。这是一个示例spritesheet，虽然它似乎没有保存可用空间的每个像素。谢谢！