Question

缺少opencv 2的文档有点难以使用。我正在尝试使用卡尔曼滤波器来跟踪移动的物体。我在这里查看了一个示例，但它使用的是2.x之前的版本：

我知道opencv 2的python绑定使用了numpy矩阵。这如何从旧的实现转化？例如，在链接中，以这种方式创建矩阵：

state = cv.CreateMat(2, 1, cv.CV_32FC1)

但是在numpy中，这似乎不正确：

state = numpy.zeros(shape=(2,1))

有些例子可以通过将它从numpy转换来创建cv Matrix，但我希望只使用cv2提供的函数。

另外，我在opencv 2中找不到相应的一些函数：

cv.RandArr(...)

cv2中是否存在RandArr的等效函数？我不太明白它是如何工作的，所以自己实施它需要一些时间。

Answer 1

我也面临同样的问题。我无法正确使用cv2.Kalman()。但由于cv2和cv非常兼容，我使用cv.CreateKalman()来解决问题。我认为这可能有用。 http://jayrambhia.wordpress.com/2012/07/26/kalman-filter/