在python的背景中运行的超声波线程

Question

如何使用nxt-python 2.2.2中的超声波类创建一个连续检查障碍物的线程？我希望以一种方式实现它，当我的机器人移动它时也检测到后台进程中的障碍物，一旦它检测到一个物体就会制动并做其他事情

Answer 1

您使用守护程序线程而不是普通线程。因为这与普通线程不同。我希望守护程序线程解决你的问题。