Question

我有一个C＃.Net Winforms应用程序，它使用LibUsbDotNet使用“DFU_DNLOAD”传输将固件编程到USB设备（Atmel AVR32），这是一种特殊的控制传输。这一切都有效，但是：一种特定的传输，导致设备擦除其内部闪存，无法在正确的时间内发送ACK。

当发生这种情况时，我的LibUsbDotNet连接会无法破坏，导致一切都失败。

我的代码执行以下操作：

int TransferToDevice(byte request, short value, byte[] data)
{
  var setup = new UsbSetupPacket(
                (byte)(UsbCtrlFlags.Direction_Out | UsbCtrlFlags.RequestType_Class | UsbCtrlFlags.Recipient_Interface),
                request,
                value,
                0,
                (short)data.Length);

  int n;
  IntPtr unmanagedPointer = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
  System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(data, 0, unmanagedPointer, data.Length);
  // UsbDevice obtained else-where
  if (!UsbDevice.ControlTransfer(ref setup, unmanagedPointer, data.Length, out n))
  {
    n = 0;
  }
  System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeHGlobal(unmanagedPointer);
  return n;
}

// In order to do a "DFU_DNLOAD", the method above is used as follows:
TransferToDevice(DFU_DNLOAD, Transactions++, data); // "data" is the payload
// where DFU_DNLOAD is:
private const byte DFU_DNLOAD    = 1;
// Transactions is 
short Transaction = 0;

以上代码有效（设备正确接收“DFU_DNLOAD”消息），但缺少的ACK就是问题。一旦发生错误，每次尝试与设备通信（即使我尝试重新初始化所有设备）都会失败，直到设备断开连接并重新插入...

我希望能够在发生此错误时以某种方式重置或重新初始化USB连接。目前，我只能通过退出我的应用程序并手动重新启动来重新建立与设备的通信。

Answer 1

这个问题从未得到满意的解决，最后在使用普通C和P / Invoke实现了我自己的“DFU”协议，完全避免了LibUsbDotNet ......这个解决方案似乎有效。

Answer 2

只是猜测，但是如果数据是短数组，则应该调整缓冲区的大小

int numberOfValues = data.Length;
int size = Marshal.SizeOf(typeof(short)); 

IntPtr unmanagedPointer = Marshal.AllocHGlobal(numberOfValues*size);

if (unmanagedPointer == IntPtr.Zero)
    throw new OutOfMemoryException("Unable allocate memory");

LibUsbDotNet UsbDevice.ControlTransfer挂起

2 个答案: