Question

我从我自己的矩阵/矢量操作迁移到GLM，我不明白一件事。

OpenGL中的模型矩阵 - model_matrix = scale_matrix * rotate_matrix * translate_matrix ，因此我们首先进行平移然后旋转，最后进行缩放。但是后来我尝试在GLM中这样做，只有当我使用乘法的逆序（translate * rotate * scale）时才会在正确的位置显示四边形，但是它应该适用于MVP矩阵（投影*视图*模型）。

示例代码

using namespace glm;
mat4 projection = ortho(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f);
mat4 translate = translate(mat4(1.0f), vec3(0.5f, 0.5f, 0.0f));
mat4 rotate = rotate(mat4(1.0f), 90.0f, vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
mat4 scale = scale(mat4(1.0f), vec3(0.5f, 0.5f, 1.0f));
mat4 m = translate * scale * rotate;// must be scale * rotate * translate
mat4 mvp = projection * mat4(1.0f)/*view matrix*/ * m;
glUseProgram(shader->prog);
glUniformMatrix4fv(shader->uniforms[0]/*um_mvp*/, 1, GL_FALSE, value_ptr(mvp));
...

顶点着色器

attribute vec3 av_pos;
attribute vec2 av_tex;

uniform mat4 um_mvp;

varying vec2 vv_tex;

void main()
{
 vv_tex = av_tex;
 gl_Position = um_mvp * vec4(av_pos, 1.0); 
}

Answer 1

所以我们首先翻译然后旋转，最后缩放。

......嗯，恰恰相反。

你的“完整”矩阵看起来像这样（为了简单起见，将旋转放在一边）：

proj * view * translate * scale

，对吗？这是正确的：这意味着您的X点将以这种方式进行转换：

proj * view * translate * scale * X

，这意味着您将首先应用比例，然后平移，然后相对于相机定位，然后投影。这是完美的。

你的问题似乎是“翻译前缩放”的东西。想象一下X轴上的10的平移，比例为2.您可以在船上应用矩阵。

你缩放你的船。你现在有一艘大船，但仍然在原点

你翻译你的船。它现在仍然很大，但原产地为10个单位。


如果你做相反的事情：


你翻译你的船。它的中心现在有10个单位的原产地

你缩放你的船。每个坐标相对于原点乘以2 ，这是很远的...所以你最终得到一艘大船，   但是以2 * 10 = 20为中心。这是你不想要的。

这有意义吗？

（资料来源：opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/）

GLM中的模型矩阵

1 个答案: