我已使用CMakeLists.txt配置了OpenNI + PCL + OpenCV。我自己没有写。刚刚复制了PCL文档的碎片，OpenCV手册和我发现的将OpenNI集成到一个项目中的一些代码。我能够构建它并成功找到所有包含＆amp;库。当OpenNI样本使用GL / glut.h或GLES或opengles.h时会出现问题。我无法理解如何使用cmake将其包含到我的项目中。
我要建立的命令：
>projectDir/build/cmake ..
>projectDir/build/make
>projectDir/build/./project
projectDir有GLES/ GL/
CMakeLists.txt这将帮助许多初学者使用OpenNI + PCL + OpenCV。