Question

我正在为GPIO驱动程序提供的功能编写Python extension。我在set_bit（）和clear_bit（）等简单函数上很容易取得进展。但是现在我需要实现wait_int（），它会一直休眠，直到在输入引脚上检测到一个事件，而我不确定在c和python之间编排这个问题的正确方法。这是在c：

中使用函数的简单示例

main(int argc, char *argv[])
{
    int c;

    //some setup like testing port availability, clearing interrupts, etc
    ...

    while(1)
    {
        printf("**\n");
        c = wait_int(1);//sleeps until an interrupt occurs on chip 1
        if(c > 0) {
            printf("Event sense occured on Chip 1 bit %d\n",c);
            ++event_count;
        }
        else
            break;
    }

    printf("Event count = %05d\r",event_count);
    printf("\nExiting Now\n");
}

我是否只是直接暴露wait_int然后做无限循环的python等价习惯？还有一些需要完成的去抖动。我已经在c中完成了它，但也许可以将它移到python端。

Answer 1

您不需要在Python方面做任何事情，您可以将其视为同步函数。在C端，您只需阻塞直到事件发生，可能允许中断。例如，请查看implementation函数的time.sleep：

/* LICENSE: http://docs.python.org/license.html */

/* Implement floatsleep() for various platforms.
   When interrupted (or when another error occurs), return -1 and
   set an exception; else return 0. */

static int
floatsleep(double secs)
{
/* XXX Should test for MS_WINDOWS first! */
#if defined(HAVE_SELECT) && !defined(__BEOS__) && !defined(__EMX__)
    struct timeval t;
    double frac;
    frac = fmod(secs, 1.0);
    secs = floor(secs);
    t.tv_sec = (long)secs;
    t.tv_usec = (long)(frac*1000000.0);
    Py_BEGIN_ALLOW_THREADS
    if (select(0, (fd_set *)0, (fd_set *)0, (fd_set *)0, &t) != 0) {
#ifdef EINTR
        if (errno != EINTR) {
#else
        if (1) {
#endif
            Py_BLOCK_THREADS
            PyErr_SetFromErrno(PyExc_IOError);
            return -1;
        }
    }
    Py_END_ALLOW_THREADS
#elif defined(__WATCOMC__) && !defined(__QNX__)
    ...

所有这一切都是使用select函数在给定的时间段内休眠。使用select，以便在收到任何信号时（例如SIGINT从终端按Ctrl + C），系统调用中断，控制返回到Python。

因此。您的实现可以只调用C wait_int函数。如果它支持被信号中断，那么这将允许用户通过按Ctrl + C来中断它，但确保做出适当的反应，以便抛出异常（我不确定它是如何工作的，但是看起来从顶级函数（在此示例中为NULL）返回time_sleep将会起到作用）。

同样，为了获得更好的多线程性能，请使用一对Py_BEGIN_ALLOW_THREADS / Py_END_ALLOW_THREADS宏来围绕等待调用，但这不是必需的，特别是如果您根本不使用多线程。

用于休眠的函数的Python C扩展

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