Question

可能重复：
FreeGLUT on Mac OS X Lion

第一个问题：有人可以解释一下，为什么我无法在我的Mac上找到gl.h文件？如果这个问题可以简单地回答，也许你甚至不需要阅读其余的内容，但我在网上找不到任何答案（经过数小时的研究），除了着名的“它已集成到操作系统中”或类似的东西。

我的问题详情：

我遇到使用OpenGL编译.c文件的问题。我已经浏览了几个小时没有找到任何解决方案。这是问题所在：

对于那些了解这个软件的人，我正在使用Webots（机器人模拟软件），我想实现一个物理插件。我从已经存在的（和正在运行的）插件中复制了代码，只是为了尝试一下。我正在编译使用gcc的webots（我不得不安装gcc编译器，因为它不再带有Xcode）。

现在，问题是.c文件包含一个“physics.h”标题，其中包含OpenGL / gl.h文件，然后我得到错误：“OpenGL / gl.h。没有这样的文件或directoy”

现在我尝试了很多东西：

搜索gl.h：它似乎不存在（我无法手动或使用取景器搜索功能找到它）
用GLUT / glut.h替换include OpenGL / gl.h：我得到错误“gl.h和glu.h没有这样的fil或目录”，因为它们包含在glut.h中
链接makefile和框架中的gl库
可能是所有这些组合，使用绝对或相对路径！

由于OpenGL和GLUT应该在本机上安装OS（我正在使用Lion 10.7.5），我想每个需要的文件都应该在那里。对于这个原因，我无法找到一种方法来下载这个假设丢失的文件......

此外，我的一位同事尝试并在linux上成功编译了它！ Linux是一个很棒的平台，但我仍然喜欢我的mac，所以请让我希望有另一种解决方案，而不是改变Linux！

我认为我的问题出在Makefile或physic.h文件中，所以这里是：

Physic.h：

#ifndef PHYSICS_H
#define PHYSICS_H
#include <ode/ode.h>
#ifdef WIN32
#include <windows.h>
#endif
#ifndef MACOS
#include <GL/gl.h>
#else
#include <OpenGL/gl.h>
#endif

/* callback functions to be implemented in your physics plugin */
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef _MSC_VER
#define DLLEXPORT __declspec(dllexport)
#else
#define DLLEXPORT
#endif
DLLEXPORT void webots_physics_init(dWorldID,dSpaceID,dJointGroupID);
DLLEXPORT int  webots_physics_collide(dGeomID,dGeomID);
DLLEXPORT void webots_physics_step();
DLLEXPORT void webots_physics_step_end();
DLLEXPORT void webots_physics_cleanup();
DLLEXPORT void webots_physics_draw();
DLLEXPORT void webots_physics_predraw();

/* utility functions to be used in your callback functions */
#ifndef LINUX
extern dGeomID (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(const char *);
extern dBodyID (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(const char *);
extern void    (*dWebotsSendProc)(int,const void *,int);
extern void*   (*dWebotsReceiveProc)(int *);
extern void    (*dWebotsConsolePrintfProc)(const char *, ...);
extern double  (*dWebotsGetTimeProc)();
#define dWebotsGetGeomFromDEF(DEFName)    (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(DEFName)
#define dWebotsGetBodyFromDEF(DEFName)    (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(DEFName)
#define dWebotsSend(channel,buff,size)    (*dWebotsSendProc)(channel,buff,size)
#define dWebotsReceive(size_ptr)          (*dWebotsReceiveProc)(size_ptr)

#if defined(__VISUALC__) || defined (_MSC_VER) || defined(__BORLANDC__)
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, __VA_ARGS__)
#else
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, ## __VA_ARGS__)
#endif

#define dWebotsGetTime()                  (*dWebotsGetTimeProc)()
#else
dGeomID dWebotsGetGeomFromDEF(const char *DEFName);
dBodyID dWebotsGetBodyFromDEF(const char *DEFName);
void    dWebotsSend(int channel,const void *buffer,int size);
void   *dWebotsReceive(int *size);
void    dWebotsConsolePrintf(const char *format, ...);
double  dWebotsGetTime();
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* PHYSICS_H */

生成文件：

###
### Standard Makefile for Webots physics plugins
###
### Supported platforms: Windows, Mac OS X, Linux
### Supported languages: C, C++
### 
### Authors: Olivier Michel - www.cyberbotics.com
### Revised: Yvan Bourquin - September 30th, 2009.
###
### Uncomment the variables to customize the Makefile

### -----C Sources-----
###
### if your plugin uses several C source files:
 C_SOURCES = my_contact_p_physics.c

### -----C++ Sources-----
###
### if your plugin uses several C++ source files:
# CPP_SOURCES = my_plugin.cpp my_clever_algo.cpp my_graphics.cpp
###     or
# CC_SOURCES = my_plugin.cc my_clever_algo.cc my_graphics.cc

FRAMEWORK = -framework OpenGL -framework GLUT 

### -----Options-----
###
### if special CFLAGS are necessary, for example to set optimization level or
### to find include files:
#CFLAGS=-O3 -I/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework
###
### if your plugin needs additional libraries:
LIBRARIES=-L/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Versions/A/Libraries -llibGL -llibGLU


### Do not modify: this includes Webots global Makefile.include
space :=
space +=
WEBOTS_HOME_PATH=$(subst $(space),\ ,$(strip $(subst \,/,$(WEBOTS_HOME))))
include $(WEBOTS_HOME_PATH)/resources/projects/default/plugins/physics/Makefile.include

PS：在“my_contact_p_physics.c”（我正在努力编译的.c文件中）我只需要包含一个ODE / ode.h文件和带有绝对值的physics.h文件路径。我不能在终端编译directy，因为ODE“集成”到webots中，这就是为什么我直接在webots中编译。

Answer 1

gl.h就在那里，好吧 - 就在/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers。使用-framework OpenGL或将-I /System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers添加到编译器标志。假设你的文件在那里（默认情况下是这样），你应该找到它，一切都应该有效！

MAC 10.7：gl.h文件在哪里？

1 个答案: