以下是问题：
另外，作为一个小小的注释，Android上有任何Bonjour支持（库，操作系统等）。
注意：我真的在寻找一种方法来进行本地发现，但iOS没有可以与某些机器人配合使用的公共蓝牙API（如果我错了请纠正我，我真的希望我是） 。我还通过蓝牙阅读了Bonjour，但我找不到任何关于它的资源。 NFC也是一种选择吗？
答案 0 :(得分：1)
回答你的前两个问题：
没有;理论上，同一子网上的其他用户可以看到彼此的服务，但AFAIK没有规定通过蜂窝网络发送多播数据包。即使有，网络提供商也可能会过滤它以减少带宽使用。
Bonjour服务通常对同一链路本地网络上的任何其他设备（即同一子网）可见，假设路由器不过滤多播数据包。大多数国内路由器都会对它们进行转发，但是大学与学院公司网络再次降低它们，以减少对带宽的需求。
您可以使用jMDNS与Android进行Bonjour服务广告/发现，它已经相当成熟（或者您甚至可以roll your own，这并不难：）
至于蓝牙和NFC，我不确定;听起来你需要为你宣传/消费的任何服务管理一些单点注册/协调。