是否可以多次打开串口？

Question

我正在设计一个控制系统，它应该通过串行端口处理太多的执行器（或多组执行器）。新设计（尚未实现）应该控制多个POSIX线程上的执行器。

这可以多次打开一个串口（通过多个线程）吗？ 如果是，我将编写一个同步写/异步读机制。将n个M[0]个线程M[n-1]添加到R，它们可以直接将数据写入串行端口。他们不应该直接从串口读取。相反，线程while(true)应该从M[i]循环中的端口读取数据，并将数据提供给等待它的相应线程。 （当数据准备就绪并且它属于i线程时），唤醒等待响应的/dev/ttyS0

这一切都取决于是否可以通过多个线程写入串口的问题。

备注：我无法测试串口的行为，因为目前我无法访问我所在大学机电一体化实验室的设备，

我正在使用内核2.6.38-8修补Xenomai实时子系统（如果重要）

我将代码移植到传统的Linux与串口通信的方式。 （打开read()，设置波特率，write()，{{1}}等。）目前，第三方库用于与串口通信。

Answer 1

您只能打开一次相同的串口。第二次试验失败，Access Denied。打开端口后，您可以使用端口句柄在不同的线程中使用它。当然，您需要在这些线程之间同步端口访问。