如何解释“来自A.B import *”？

Question

我遇到了一段代码，如：

  from object_recognition_msgs.msg import *

在我看来，但我发现object_recognition_msgs（这是一个目录）中没有msg.py， 但是，object_recognition_msgs中有一个名为“msg”的目录，目录的结构是

  object_recognition_msgs
  ├── msg
      ├── __init__.py
      ├── _ObjectId.py
      ├── _ObjectInformation.py
      ├── _ObjectRecognitionActionFeedback.py
      ├── _ObjectRecognitionActionGoal.py
      ├── _ObjectRecognitionAction.py
      ├── _ObjectRecognitionActionResult.py
      ├── _ObjectRecognitionFeedback.py
      ├── _ObjectRecognitionGoal.py
      ├── _ObjectRecognitionResult.py
      ├── _RecognizedObjectArray.py
      ├── _RecognizedObject.py
      ├── _TableArray.py
      └── _Table.py

我将“from object_recognition_msgs.msg import *”解释为导入object_recognition_msgs / msg中的所有python文件，这种解释是否正确？

提前致谢。

Answer 1

该语句将导入包中__init__.py模块的所有名称，而不是包含的文件。

您必须明确导入__init__.py文件中包中的每个模块，以便*导入包中所有模块中的所有内容。

Answer 2

由于msg是一个目录，因此import语句将执行文件msg/__init__.py并导入该文件中定义的所有非私有名称。它不会导入任何其他文件，除非msg/__init__.py自己导入它们。