Question

我在GL 3.2中遇到了一些矩阵问题。如何，最好以矩阵表示法，如何生成模型和查看矩阵？如何设置模型/视图矩阵？我已经有了投影矩阵;它被定义为：

float right = 800.0f, left = 0.0f;
float top = 0.0f, bottom = 600.0f;
float far = 1.0f, near = -1.0f;

float ortho_mat[16] = {(2.0f / (right - left)), 0.0f, 0.0f, 0.0f,
                     0.0f, (2.0f / (top - bottom)), 0.0f, 0.0f,
                     0.0f, 0.0f, (-2.0f / (far - near)), 0.0f,
                     (-((right + left) / (right - left))),
                     (-((top + bottom) / (top - bottom))),
                     (-((far + near) / (far - near))), 1.0f};

据我所知，这个正交矩阵必须乘以模型和视图矩阵，并且必须乘以该点。我如何设置这些矩阵？

编辑：我不介意他们是否被连接成一个（模型视图）。

Answer 1

我建议您使用OpenGL数学库，而不是自己实现所有内容。 OpenGL数学包含OpenGL所需的所有数学 - 语法灵感来自GLSL。图书馆在这里找到：

http://glm.g-truc.net/

另外，你可以实现自己的数学库。在这种情况下，我建议你看看Angels数学库（来自“交互式计算机图形：基于着色器的OpenGL，6 / E的自上而下方法”一书）。这个库很容易理解：

http://www.cs.unm.edu/~angel/BOOK/INTERACTIVE_COMPUTER_GRAPHICS/SIXTH_EDITION/CODE/include/

（查看mat.h和vec.h）

Answer 2

如果您只想计算模型视图矩阵，可以参考参考页面了解它在GLU中的实现方式。（您无法在OpenGL 3中实际使用GLU库，但参考页面显示了如何在内部实现矩阵数学。）

用于定位“相机”： http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/gluLookAt.xml

进行翻译： http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/glTranslate.xml

进行轮换： http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/glRotate.xml

正确计算OpenGL使用的模型和视图矩阵？

2 个答案: