为Arduino库创建Simulink块，如liquidcrystal

Question

我想使用Simulink为Arduino Uno硬件创建程序。但我想使用现有的库，如liquidcrystal，来处理LCD显示的输出。如何创建包含liquidcrystal类文件的s函数？

我认为s-function是要走的路，因为现有的Simulink Arduino库块实际上是被屏蔽的s函数。我正在使用Simulink学生版，所以我认为我不能从模型中编译C代码并将其合并到Arduino IDE中的项目中。

Answer 1

我会把我的评论变成答案......：）

好的，要从Simulink创建程序，您需要安装代码生成工具。 ver会告诉您是否有Simulink Coder和嵌入式编码器。如果你使用的是旧版本的MATLAB，那么它就叫做Real-time Workshop。如果没有其中任何一个，你就不会生成任何代码。

所以假设你可以代码生成：

可以使用S函数：http://www.mathworks.co.uk/help/simulink/s-function-basics.html

...虽然有各种工具可以帮助创建S函数。

简而言之，过程是：

• 获取sfunc_basic.c（或其类似的）S-function C文件模板的副本并相应地填充。这无论如何都是微不足道的，它可能需要很长时间才能进行编译（见下文），并且在模型中实例化时不会导致MATLAB崩溃。
• 使用mex命令编译（请参阅文档）。
• 在模型中使用块。创建一个非常简单的测试工具模型。使用创建工作解决方案所需的最小模型块。
• 创建一个TLC文件，该文件将定义如何在模型C程序中的编译和运行时使用块数据。在这里，你将打电话给liquidcrystal图书馆。
• 代码生成/修复错误，使用TLC和/或S函数/修复生成的代码/重复错误，直到完成：）

所有这些步骤都可以进行大量扩展。这个过程有点像第一次，但你会学到很多关于S函数，model.RTW文件，TLC以及上面所有的调试。

哦，是的，调试S功能可以是一个球。准备使用像visual studio这样的东西“附加”到matlab进程来调试它。

富