为ARM处理器开发

Question

我计划购买使用Arm7处理器的Raspberry Pi。而不是在其上安装Debian（Raspbian）（这是正常的过程），我想在其上创建我自己的“引导系统”。

我应该在哪里学习如何为ARM创建自己的可启动系统。我环顾四周，似乎无法获得正确的搜索条件。

我愿意花时间学习，我只是不知道从哪里开始。