所以考虑如何制作我自己的硬件/驱动程序我正在使用GPIO，我知道GPIO实际上在所有硬件的特定范围内使用特定的存储体，但我将如何阅读和编写它们这些记忆库？
USB是否以类似的方式工作？
P.S 我正在使用Raspberry Pi。
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如果您使用的是Linux，则还可以使用Proc interface与GPIO进行通信。例如，如果您看到此link，则会显示如何直接从shell提示符读取或写入GPIO引脚。
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如果您使用的是支持mmap（）的系统，https://groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/comp.os.linux.development.apps/2kiUc-dNa3c会讨论使用mmap()执行此操作。摘要是您的进程将打开/ dev / mem进行读写，并将您的基本物理地址映射为文件中的偏移量（并且您的addr参数是您希望使用的任何虚拟地址）。