矢量角度偏移

Question

假设我有2个点 - A和B.在它们和0,0之间形成一个角度，我想移动点A，这样B点移动太保持它们之间的角度。

现在我将矢量偏移转换为弧度，添加我需要的角度并转换回法线向量，然后我将其用于将B放置在正确的位置。我想知道，如果我可以通过避免跳到角度和后退来优化这个过程？由于正弦函数在CPU上的计算成本很高，因此可以提供极大的加速。

Answer 1

将两个向量标准化为vec(a)，vec(b)。假设矢量之间的角度为ang(p)，保持变换矩阵A=[cosp,-sinp;sinp, cosp]（这不需要一次又一次地计算，因为它是常数），因为它们之间的角度不会改变变换旋转的单位使用矩阵vec(a1)向量A获取单位向量vec(b1)，然后撤消标准化以获得实际值。如果存在多个点，则必须保留所有这些角度的矩阵。