Question

我在sketch中编写了以下Processing，它扫描图像，并将每个黑色像素的坐标存储到两个ArrayLists - xList和yList中。它当前打印出坐标，但现在我需要将这些ArrayLists发送到Arduino，并让Arduino将它存储在自己的两个数组（或一个2D数组）中。我遇到的问题是，当xList中的数据结束时，无法告诉Arduino，并且yList中的数据开始，因为ArrayLists中没有预定义数量的元素。

import javax.swing.*;

PImage img;
//Threshold determines what is considered a "black" pixel
//based on a 0-255 grayscale.
int threshold = 50;

void setup() {

  // File opener
  try{
    UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelClassName());
  } catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
  }
  final JFileChooser fc = new JFileChooser();

  int returnVal = fc.showOpenDialog(this);

  if (returnVal == JFileChooser.APPROVE_OPTION) {
    File file = fc.getSelectedFile();
    if (file.getName().endsWith("jpg")) {
      img = loadImage(file.getPath());
      if (img != null) {
        size(img.width,img.height);
        image(img,0,0);
      }
    } else {
      println("Please select a .jpg image file.");
    }
  }
  //I added noLoop() here, because the program would output 
  //the coordinates continuously until it was stopped.
  noLoop();
}

void draw() {
  //Here it scans through each pixel of the image.
  ArrayList xList = new ArrayList();
  ArrayList yList = new ArrayList();
  for (int ix = 0; ix < img.width; ix++) {
    for (int iy = 0; iy < img.height; iy++) {
      //If the brightness of the pixel at (ix,iy) is less than
      //the threshold
      if (brightness(get(ix,iy)) < threshold) {
        //Add ix, and iy to their respective ArrayList.
        xList.add(ix);
        yList.add(iy);
      }
    }
  }
  //Print out each coordinate
  //For this statement, I use xList.size() as the limiting
  //condition, because xList and yList should be the same size.
  for (int i=0; i<xList.size(); i++) {
    println("X:" + xList.get(i) + " Y:" + yList.get(i));
  }
}

Answer 1

由于已知两个数组的大小相同，而不是发送整个X列表，然后发送整个Y列表，您可以发送一个x然后一个y然后下一个x然后发送下一个y ...

在Arduino方面，你会将收到的第一个数字放入x数组，然后将第二个数字放入Y数组，第三个放入X，第四个放入Y等......

在Arduino上要注意的一点是，因为它在C ++中没有对数组进行边界检查，所以当向其添加新数据时数组也不会增长。您必须确保使用足够的存储空间初始化数组以适应所有坐标。

我在Processing中有两个ArrayLists，我需要将它们发送到Arduino，并让Arduino将它们存储在自己的数组中

1 个答案: