我想就磁力计的采样率和抖动问一些帮助。 我正在与一些涉及高速磁场采样应用的人一起开展项目。尽管我们已经开发出一种算法来解决我们遇到的抖动和其他问题，但我们还是希望以某种方式提高采样率，同时尽可能地尝试减少采样抖动。提高采样率将使我们能够为我们的应用取得更好的结果。我们使用的是三星Nexus S，根据我们进行的测试，我们观察到采样率在15ms到20ms之间，有时高峰时间约为50ms（这是在连续事件之间）。
我们已经采用不同的方法来尝试开发这些问题的解决方案，但到目前为止没有取得任何成功。 首先，我们考虑修改当前的磁力计（AK8973）设备驱动程序，但我们很快意识到瓶颈不可能，因为设备驱动程序直接实现了正确的传感器操作模式，数据读取和尊重传感器硬件时序约束。 作为第二种选择，我们使用Android NDK开发了一个小代码来获取样本，以比较连续事件之间（即样本之间）获得的时间与Java级别开发的代码。可悲的是，结果几乎是一样的。 作为最后的替代方案，我们目前正在尝试理解API如何处理事件并将其传递给Java。也就是说，如果存在瓶颈，我们会尝试更改代码来解决问题。但是，我们不确定瓶颈是否在底层硬件或软件API中。
我们用于NDK的代码基于Android文档（NativeActivity）提供的示例以及我们通过Google搜索（google群组和其他文章）遇到的其他一些示例。我们发现的文章非常有趣（Native Sampling，Sensor Sampling Performance）。尽管据报道本机采样允许更好的性能，但在我们的情况下似乎没有发生。
我们想知道是否真的可以获得更高的采样率，或者是否有人已经开发出解决方案。是软件或硬件级别的瓶颈吗？ 在上面引用的文章中，提到自定义库（FreeMotion）能够提供更好的性能结果，作为原始传感器库的替代，因为它直接与驱动程序一起使用。有没有人之前使用过这个图书馆，如果是的话，你可以向我们提供你的结果吗？
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使用另一款智能手机Samsung Galaxy Nexus，我们决定收集更多磁力计数据样本，并进行一些统计分析，并比较三星Nexus S的结果。这次我们使用的是Android v4.1.2。我们再次观察到，使用两个智能手机比较NDK与SDK API时，我们能够收集数据的速率并没有显着提高，分别使用ASensor_getMinDelay()和SENSOR_DELAY_FASTEST的值，从而获得最佳性能。然而，对于具有NDK API的智能手机而言，时间戳抖动减少非常重要，无论使用何种方法：轮询或基于回调。通常，轮询提供很少或没有更好的结果，并且应该更加CPU密集。
三星Galaxy Nexus传感器硬件非常优越，因此可以自然地将速率调整到所需的事件速率ASensor_getMinDelay()以上。然而，对于三星Nexus S来说，这是不可能的;对于较低的速率，不满足目标速率并且以甚至更慢的速率获取样本。激活多个传感器，整体抖动降低幅度大于仅使用一个传感器。