Question

我正在尝试将arduino中的浮点数据发送到python。数据以8个连续字节的数据（大小为double）发送，然后是换行符（'\ n'）。如何收集这些连续的字节和在python end（系统结束）将其转换为适当的格式

void USART_transmitdouble(double* d)
{
    union Sharedblock
    {
        char part[sizeof(double)];
        double data;

    }my_block;
    my_block.data = *d;
    for(int i=0;i<sizeof(double);++i)
    {
        USART_send(my_block.part[i]);
    }

    USART_send('\n');
}

int main()
{
    USART_init();
    double dble=5.5;
    while(1)
    {
       USART_transmitdouble(&dble);
    }
    return 0;
}

python code.Sure这不会以正确的格式打印数据，只是想显示我尝试过的内容。

import serial,time

my_port = serial.Serial('/dev/tty.usbmodemfa131',19200)
while 1:
    print my_port.readline(),
    time.sleep(0.15)

更新：

my_ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodemfa131',19200)

while 1:
    #a = raw_input('enter a value:')
    #my_ser.write(a)
    data = my_ser.read(5)
    f_data, = struct.unpack('<fx',data)
    print f_data
    #time.sleep(0.5)

使用上面代码中所示的struct模块可以打印浮点值。但是，

50％的时间，数据打印正确。但是如果我弄乱了time.sleep（）或者停止传输并重新启动它，则打印出错误的值。我猜错了4个字节的集合是<在这种情况下强烈>解压缩。关于我们在这里可以做什么的任何想法？

Answer 1

在Arduino上，double是the same as float，即占用4个字节内存的小端single-precision floating-point number。这意味着您应该准确读取5个字节，使用f格式的little-endian变体将其解压缩，并忽略x的尾随换行：

import struct
...

data = my_port.read(5)
num, = struct.unpack('<fx', data)

请注意，您不想使用readline，因为浮点数表示的任何字节都可以是'\n'。

正如Nikklas B.指出的那样，你甚至根本不需要打扰换行符，只需发送4个字节并从Python中读取尽可能多的字节。在这种情况下，格式字符串将为'<f'。

从arduino收集'double'类型数据

1 个答案: