Question

对于模糊的标题，我们深表歉意。我正在开展一个需要一些C ++知识的项目。我不会学习C ++，也不必花时间阅读一本书。所以我希望有人能够给我一个起点来查找它。

以下是代码：

TurtlebotTeleop::TurtlebotTeleop(): ph_("~"), linear_(1),angular_(0){
   ph_.param("axis_linear", linear_, linear_);
   ph_.param("axis_angular", angular_, angular_);
   ph_.param("axis_deadman", deadman_axis_, deadman_axis_);
   ph_.param("scale_angular", a_scale_, a_scale_);
   ph_.param("scale_linear", l_scale_, l_scale_);
}

我知道这段代码正在定义一种方法＆＃34; TurtlebotTeleop＆＃34;。但结肠后的那些东西＆＃34;：＆＃34;？

非常感谢您的任何意见。

Answer 1

它是一个构造函数初始化列表。它是初始化类的数据成员的语法。

“代码块”是TurtlebotTeleop的默认构造函数的定义。 :和{之间的内容是该类的某些数据成员的初始化。一旦进入构造函数的主体（在{和}之间），所有数据成员都有一个值，无论你对它们做什么都是对现有实例的更改，而不是初始化

Answer 2

该函数是您的类的构造函数，构造函数必须执行的操作之一是初始化类的每个成员。

单冒号之后的东西是初始化类成员的简短语法。因此，ph_将被设置为＆＃34;〜＆＃34;当这个构造函数运行时。

在这段代码中冒号“：”的含义和用法是什么？

2 个答案: