Question

我正在使用gpio中断。我在“/ sys / class / gpio / gpio38 / value”中有一个文件。只要属性值发生更改，我就会收到通知。那么我怎样才能在用户空间中实现这一点。由于我已经收集了信息，我可以使用select（），poll（）或epoll（）。那么这个应用哪个是正确的？或者请建议我，如果我可以使用/ proc / irq或其他东西。谢谢:)）

Answer 1

我找到了一些可能有帮助的here：

GPIO信号的路径类似于/ sys / class / gpio / gpio42 /（对于GPIO＃42）   并具有以下读/写属性：

“value”...读为0（低）或1（高）。如果是GPIO     配置为输出，可以写入该值;     任何非零值都被视为高。

如果引脚可以配置为产生中断的中断     如果它已配置为生成中断（请参阅     “edge”的描述，你可以在那个文件上轮询（2）和     每当触发中断时，poll（2）将返回。如果     你使用poll（2），设置事件POLLPRI和POLLERR。如果你     使用select（2），在exceptfds中设置文件描述符。后     poll（2）返回lseek（2）到sysfs的开头     文件并读取新值或关闭文件并重新打开它     阅读价值。

虽然它说的是“gpio42”，但我猜这可能适用于你的情况。如果没有，请在我的回答中发表评论。

Answer 2

您可以使用其中任何一种。这里的要点是您打开sysfs文件以获取GPIO行的值（例如/sys/class/gpio/gpio42/value，然后阻止它。

行状态的变化被指示为异常条件而不是写入（可能是直观的）。

在选择的情况下：

fd_set exceptfds;
int    res;    

FD_ZERO(&exceptfds);
FD_SET(gpioFileDesc, &exceptfds);

res = select(gpioFileDesc+1, 
             NULL,               // readfds - not needed
             NULL,               // writefds - not needed
             &exceptfds,
             NULL);              // timeout (never)

if (res > 0 && FD_ISSET(gpioFileDesc, &exceptfds))
{
     // GPIO line changed
}

select（），poll（）或epoll（）？对于sysfs属性

2 个答案: