无法将（）struct插入到unordered_set中

Question

我无法将项目插入我的无序集合中。发生了什么事？

typedef struct node_t
{
    char s[SIZE];
    char blank;     //position of blank tile
    char g,h;
    int depth;      //Depth of node for IDA*
}NODE;

...

NODE CurrentNode;
unordered_set<NODE> seen;

seen.insert(CurrentNode);

引发以下错误：

错误3错误C2678：二进制'=='：找不到带有'const NODE'类型的左手操作数的运算符（或者没有可接受的转换）