如何在C中编写GNURadio应用程序？

Question

我有一个项目，我需要为USRP设备编写应用程序。但是我用来与设备驱动程序进行交互的gnuradio软件以及最终的硬件在c ++和python中提供了api。我很乐于在c编程，因此想要一种让我从我的c程序中调用api的方法。有没有办法我可以这样做？这将是一个救生员。