我使用openni在ARM-Board（Pandaboard ES）上与我的Kinect进行交互。要在此平台上运行openni，需要进行一些调整，其中一个是手动设置UsbInterface（在openni-driver提供的GlobalDefaults.ini中）。
现在我想使用PCL来抓取一些帧，但PCL不起作用。我相信pcl试图自己设置USB接口并试图绕过GlobalDefaults.ini，分别不使用我手动设置的USB接口。
我的问题是我是否可以将USB接口的选项设置为设备的等时全局？我是否需要更改驱动程序或内核？
很高兴能帮到你...... 谢谢