Question

我正在尝试在opencv中索引3通道图像。

当我读入图像文件时，此代码可以正常工作

int Blue  = LeftCol.at<cv::Vec3b>(v,u)[0];
int Green = LeftCol.at<cv::Vec3b>(v,u)[1]; 
int Red   = LeftCol.at<cv::Vec3b>(v,u)[2];

但是当我使用网络摄像头输入时它会崩溃。网络摄像头有3个频道，u,v从0,0开始。我不知道为什么它不起作用。我已尝试过Vec3b，Vec3i，Vec3s，Vec3f，Vec3d

的所有变体形式

我迷路了......为什么我不能索引这个网络摄像头图像？

修改

对，所以经过几个小时后，这就是我要去的地方......这是该计划的概要。我在函数中遇到了上面提到的问题。所以我回到了基础，尝试在函数之前查看矩阵......

void main (int argc, char** argv) {
Mat LeftCol;
while (1==1) {
    if (ProgramMode == "Files") {
        //read in the colour images
        LeftCol  = imread(ColImLeft.c_str(),1);
        RightCol = imread(ColImRight.c_str(),1);

    } else if (ProgramMode == "Camera") {
        VideoCapture CapLeft, CapRight;
        CapLeft.open(1);
        CapRight.open(2);

        CapLeft  >> LeftCol;
        CapRight >> RightCol;

                    //THIS WORKS, THIS PIXEL VALUES ARE DISPLAYED
        cout << "uchar" << endl;
        for (int x=0;x<10;x++) {
            for (int y=0;y<10;y++) {
                int pixel = LeftCol.at<cv::Vec3b>(x,y)[0];
                cout << pixel;
            }
            cout << endl;
        }
    } //end if

            ///////ADDED THIS BIT ////////
    cout << "channels = " << LeftCol.channels() << endl;
            //^^This bit works, output shows "channels = 3"

            //vv This bit doesn't work.... so there's a problem with LeftCol.
            //I wonder if reading the data like CapLeft  >> LeftCol; is changing something
    imshow("Test",LeftCol);
            ///////ADDED THIS BIT ////////

           //THIS DOES NOT WORK WHEN USING THE CAMERA INPUT, PROGRAM CRASHES
    cout << "uchar" << endl;
    for (int x=0;x<10;x++) {
        for (int y=0;y<10;y++) {
            int pixel = LeftCol.at<cv::Vec3b>(x,y)[0];
            cout << pixel;
        } //end for
        cout << endl;
    } //end for

   } //end while
} //end main

对，我有它的工作，但它并不理想。我正在创建一个临时Mat来读取文件然后克隆它们。

        Mat TempLeft;
        Mat TempRight;

        VideoCapture CapLeft, CapRight;
        CapLeft.open(1);
        CapRight.open(2);

        CapLeft  >> TempLeft;
        CapRight >> TempRight;

        LeftCol = TempLeft.clone();
        RightCol = TempRight.clone();

Answer 1

OpenCV尽可能制作图像的软拷贝。 From the documentation：

数组赋值是O（1）操作，因为它只复制标题并增加引用计数器。 Mat :: clone（）方法可用于在需要时获取数组的完整（深层）副本。

我怀疑发生了什么LeftCol使用仍然属于VideoCapture对象的数据。如果是这种情况，那么当CapLeft和CapRight超出if末尾的范围时，它们会被析构函数关闭，LeftCol仍然是VideoCapture CapLeft, CapRight;的图像数据指着被摧毁。

可能的解决方案是在您正在进行克隆图像，或在if块之外声明{{1}}（如果需要，您仍然可以在里面打开它们。）

Answer 2

您可以使用cv :: Mat.type（）检查类型，使用cv :: Mat.channels（）

检查通道数

从相机返回的数据将以B，G，R顺序转换为Vec3b（即uchar * 3）。

你确定图像是否有效 - 其他地方是否有错误？

Answer 3

仅仅因为您尝试了所有Vec *组合，这里是完整列表，我的2ct：

typedef Vec< uchar, 3 >     Vec3b   (so normal 8 bit)
typedef Vec< double,3 >     Vec3d   (so normal double precision)
typedef Vec< float, 3 >     Vec3f   (so normal floating point)
typedef Vec< int,   3 >     Vec3i   (normal int)
typedef Vec< short, 3 >     Vec3s
typedef Vec< ushort 3 >     Vec3w   (so normal 16 bit)

确定OpenCV中Matrix的类型

修改

3 个答案: