Question

我目前正在开发用于数据记录的嵌入式Linux设备。 Linux设备插入CANbus并将流量写入SD卡。

SD卡有时会损坏并以只读方式安装。这种行为需要避免。

文件系统是FAT（SD卡应该可以被Windows系统读取）。

嵌入式设备可以随时断电，因此我需要一种安全的方式从我的C程序写入SD卡。

由于我不是真正进入C，我依靠一个名为“candump”的程序，它基本上以这种格式将输出信息打印到stdout：

<0x006> [8] 77 00 00 00 00 00 00 00

我的C程序基本上打开了candump程序，从stdout读取，添加时间戳并删除不必要的字符：

1345836055.520 6 7700000000000000


while(running)
{
    if (filename != NULL)
    {
        fp_log = fopen(filename, "a");
        if (!fp_log) 
        {
            perror("fopen");
            exit (EXIT_FAILURE);
        }  
    }  

    fgets(line, sizeof(line)-1, fp);

    /* reset the row_values so they are always correctly initialized */
    row_identifier = 0;

    if (strchr(line,'<') != NULL)
    {
        /* creating a buffer char to store values for casting char to int*/
        buffer_ident[0] = line[4];
        buffer_ident[1] = line[5];

        /* cast buffer e.g. {'1','0','\0'} to int: 10 */
        row_identifier = strtol(buffer_ident,NULL,10);

        /* heartbeat of the CANBUS PLC */
        if(row_identifier == 80)
        {
            /* return pong on identifier 81 to the PLC */
            //system("cansend can0 -i 81 1 > /dev/null");
        }
        else
        {
            gettimeofday(&tv,NULL);
            fprintf(fp_log,"%d.%03d ", tv.tv_sec, tv.tv_usec/1000);
            fprintf(fp_log,"%d ",row_identifier);

            /* rowlenght > 11 = data part is not empty */
            row_lenght = strlen(line);
            if (row_lenght>11)
            {
                int i=0;
                for (i=11;i<row_lenght;i++)
                    /* remove spaces between the data to save space and copy data into new array */
                    if (isspace(line[i]) == 0)
                        fprintf(fp_log,"%c",line[i]);
            fprintf(fp_log,"\n");   
            }
        }
    }
    fclose(fp_log);

}

上面的代码片段工作正常，只是我让SD卡损坏。

解决方案

我最终使用ext3作为具有标准安装选项的文件系统。没有问题了

Answer 1

可能发生了损坏，因为操作系统没有完成对FAT文件系统的写操作。正如J-16 SDiZ正确指出的那样，您可以尝试缓解执行sync的问题，以强制操作系统在文件系统上写入更改。

但是，您遇到这种问题是因为您没有使用日志文件系统（例如Ext3或NTFS。另外要做的事情，可能是每次启动fsck文件系统然后显式强制{ {1}}重新安装以使mountpoint保持清洁和可写。

Answer 2

即使您没有移除电源，是否会发生损坏？以上代码仅用户级并执行简单的FILE *操作;它不应该破坏设备。

如果是，那么设备驱动程序本身就是错误的，或者正在发生其他事情。

您能否检查是否存在可能导致重置的电源问题？

避免ansi C中的SD卡损坏

2 个答案: