Question

这段代码取自名为NiUserTracker的OpenNI样本

//... some codes...

#define XN_CALIBRATION_FILE_NAME "UserCalibration.bin"

// Save calibration to file
void SaveCalibration()
{
    XnUserID aUserIDs[20] = {0};
    XnUInt16 nUsers = 20;
    g_UserGenerator.GetUsers(aUserIDs, nUsers);
    for (int i = 0; i < nUsers; ++i)
    {
        // Find a user who is already calibrated
        if (g_UserGenerator.GetSkeletonCap().IsCalibrated(aUserIDs[i]))
        {
            // Save user's calibration to file
            g_UserGenerator.GetSkeletonCap().SaveCalibrationDataToFile(aUserIDs[i], XN_CALIBRATION_FILE_NAME);
            break;
        }
    }
}

//... some codes ...
//... some codes ...

 void glutKeyboard (unsigned char key, int x, int y)
{
    switch (key)
    {
        case 27:
            CleanupExit();

        //... some codes...

        case 'S':
            SaveCalibration();
            break;
        case 'L':
            LoadCalibration();
            break;
        }
    }

当我按Shift + s或S（打开大写锁定）时，它不会生成“UserCalibration.bin”。我完全搜索了我的硬盘，没有找到这样的文件。之后，我从OpenNI文件夹中禁用“只读”属性。当我执行NiUserTracker.exe时，控制台不会报告任何错误。

我最满意的是在线校准，这需要花一点时间进行校准，我认为通过加载用户校准的文件可以更快地完成此过程。

有些人可能指出我正确的方向，为什么我无法生成这个“UserCalibration.bin”文件？我使用64位OpenNI的Win7 64位和Visual Studio 2010 Ultimate（由我们大学提供用于研究目的）。

非常感谢。

此致 ikel

Answer 1

我刚刚用两种不同的配置进行了快速测试：

osx 10.6.8，OpenNI开发64位（OpenNI1.5.2.7，Nite1.5.2.7，avin2 SensorKinect5.0.5.2）
WinXP SP3，OpenNI开发32位（OpenNI1.5.4.0，Nite1.5.2.21，avin2 SensorKinect5.1.2.1）

它看起来不像是权限问题。我稍微修改了SaveCalibration函数：

// Save calibration to file
void SaveCalibration()
{
    XnUserID aUserIDs[20] = {0};
    XnUInt16 nUsers = 20;
    g_UserGenerator.GetUsers(aUserIDs, nUsers);
    for (int i = 0; i < nUsers; ++i)
    {
        // Find a user who is already calibrated
        if (g_UserGenerator.GetSkeletonCap().IsCalibrated(aUserIDs[i]))
        {
            // Save user's calibration to file
                        XnStatus saveStatus = g_UserGenerator.GetSkeletonCap().SaveCalibrationDataToFile(aUserIDs[i], XN_CALIBRATION_FILE_NAME);
                        std::cout << "saveStatus: " << saveStatus << std::endl;
                        if(saveStatus == XN_STATUS_OK) std::cout << "calibration saved to file" << std::endl;
                        if(saveStatus == XN_STATUS_NOT_IMPLEMENTED) std::cout << "not implemented, calibration wasn't saved" << std::endl;
            break;
        }
    }
}

我在osx上有STATUS_OK，但在Windows上有XN_STATUS_NOT_IMPLEMENTED（值65550）。我找到了interesting post on the OpenNI group。我不是百分百肯定，但听起来像 SaveCalibrationDataToFile可能在较新版本中已弃用。这有点意义，因为校准不再需要psi（Ψ）姿势。

尝试恢复旧版本。我在osx上使用的OpenNI配置工作（保存校准文件，但此版本也可以跟踪骨架而不需要psi（Ψ）姿势）。

HTH

我应该如何在OpenNI示例 - NiUserTracker中指示生成UserCalibration.bin文件

1 个答案: