Question

我正在尝试使用Java库通过串行端口使用OBD2协议与汽车进行通信。协议很简单：发送ASCII字符串（例如“01 0d”），汽车以ASCII值回答。我在网上找到了很多库，但是在示例中有一个我不理解的概念。在每个发送命令之后，程序员调用sleep。这是为什么？例如：

send(pid)
sleep(200)
receive(response)

我不明白，因为read是一个阻塞函数调用，所以我应该能够等待read。为什么要对sleep进行额外调用？

Answer 1

几年前，我在（三菱/斯巴鲁）MUT-II协议上做了很多工作，使用的是ISO9141协议，它也是一样的。每次请求后暂停200ms。社区/论坛后来证实，实际需要的唯一停顿是在最初的5波特初始化之后，一旦改为10400，则不再需要暂停。

Answer 2

如果您通过硬件接口（如OBDKey或类似的基于ELM327的设备），则会为您处理协议时序，因此不太可能是睡眠延迟的原因。

你是对的，读取确实阻止了。但请注意，在建立COM /串行端口参数时，读取机制中可能会设置超时。在这种情况下，当超时到期时，对read的调用返回一些或没有数据。