Question

我正在研究一些animatronics的艺术装置，它将使用几个步进电机和一些高功率LED。在过去，当我做了这种事情时，我使用了系留计算机来处理逻辑和时序。对于这个项目，我想尝试使它自成一体（例如，只是Arduino板）。对于Arduino硬件，我有Arduino Mega，如果需要，可以使用SD card shield扩展它以获得更多存储空间。

我真的很欢迎任何有关如何处理此问题的想法或建议（并且我不会要求代码）。

对于数据，基本上我会为每个步进器和每个LED存储提示。当然，我需要某种时钟或时间戳来跟踪事物。

步进提示将类似于：

提示开始时间
步进ID
步进方向
步进速度
步数

LED提示将类似于：

提示开始时间
LED ID
启动亮度
结束亮度
持续时间

所以我想知道：

关于数据格式足够紧凑以存储大量线索的想法
对时钟或时间戳的任何建议。（一个简单的计数器是显而易见的选择。）

至于有多少提示/多少数据，因为我刚刚开始这个，我会在我遇到的任何限制范围内工作。

Answer 1

所以现在我决定推出自己的简单数据格式，以保持项目的顺利进行。我还担心以不占用RAM的方式存储提示数据。

由于我使用的是带有128 KB闪存的Ardunio Mega，我想在使用SD卡之前使用它。通过优秀的Flash Library访问PROGMEM非常简单，我能够在几分钟内完成测试草图。

对于电机控制，我使用串行通讯专用电机控制器板。每块板控制两个电机。为了测试我需要发送的最大数据大小是四个值： rate，slope，x target，y target 以便进行移动以确定我的电机数据格式。当我添加时间戳和电路板ID值时，这将改变。

使用Flash lib，您可以定义FLASH_TABLE，将其存储在PROGMEM中，然后使用简单的数组括号访问来访问它。使用几千个条目进行测试表明没有问题。

因此，将数据拉出并将其发送到独立板或在内部使用它是一项简单的任务。

//简单示例：

#include <Flash.h>

FLASH_TABLE(int, command_table, 4 /* width of table */, 
    {111, 222, 333, 444},
    {1001, 900, 3210, -4567},
    {1002, 1000, 3210, -4567},
    {1003, 1100, 3210, -4567},
    {666, 777, 888, 999}
    );

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.print("Mem: "); Serial.println(availableMemory());

    // Determine the size of the array
    Serial.print("Rows: "); Serial.println(command_table.rows());
    Serial.print("Cols: "); Serial.println(command_table.cols());
    Serial.print("RAM: "); Serial.println(sizeof(command_table));

     Serial.print(command_table[8][0]);
     Serial.print("s");
     Serial.print(command_table[8][1]);
     Serial.print("r");
     Serial.print(command_table[8][2]);
     Serial.print("x");
     Serial.print(command_table[8][3]);
     Serial.print("y");
     Serial.println("gi");  
}

void loop() {


}

int availableMemory() 
{
  int size = 1024;
  byte *buf;
  while ((buf = (byte *) malloc(--size)) == NULL);
  free(buf);
  return size;
}

对电子序列的编程结构和存储的建议

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