Question

第一个代码：

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/// Interrupt handlers for TC interrupts. Toggles the state of LEDs
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char token = 0;
void TC0_IrqHandler(void) {
    volatile unsigned int dummy;
    dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;  
    if(token == 1) {
        PIO_Clear(&leds[0]);
        PIO_Set(&leds[1]);
        token = 0;
        }
    else {
        PIO_Set(&leds[0]);
        PIO_Clear(&leds[1]);
        token = 1;
        }
    }
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/// Configure Timer Counter 0 to generate an interrupt every 250ms.
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void ConfigureTc(void) {
    unsigned int div;
    unsigned int tcclks;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC0;       // Enable peripheral clock
    TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &div, &tcclks);     // Configure TC for a 4Hz frequency and trigger on RC compare
    TC_Configure(AT91C_BASE_TC0, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
    AT91C_BASE_TC0->TC_RC = (BOARD_MCK / div) / 1;      // timerFreq / desiredFreq
    IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_TC0, 0, TC0_IrqHandler);   // Configure and enable interrupt on RC compare
    AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
    IRQ_EnableIT(AT91C_ID_TC0);
    printf(" -- timer has started \n\r");
    TC_Start(AT91C_BASE_TC0);
    }

它只是中断计时器和它的事件（处理程序）但是当我运行一些

while(1) {
  // action

在ConfigureTc()后它循环和中断计时器都冻结了...为什么会这样？我应该添加另一个计时器并避免while(1)吗？

while(1) {
  printf("hello");
  }

- 这会打破（冻结）循环（是的，如果我不使用计时器，它必须正常工作）

Answer 1

我会冒昧地回答这个问题。 IME，99％的时间我的电路板“走出去”没有响应任何输入，并且没有来自低优先级'blinky'线程的'heartbeat'LED闪光灯，CPU已经飞到了预取或数据中止处理程序。这些处理程序由中断输入，大多数库定义的默认处理程序不会重新启用中断，因此填充整个系统。通常，它们只是无限循环，并且在禁用中断的情况下，这就是故事的结束:(

我已经更改了我的默认处理程序，以便向UART输出合适的'CRITICAL ERROR'消息（通过轮询它 - 操作系统/中断是stuft！）。

与while（1）并行运行时中断计时器卡住

1 个答案: