我尝试传递Mat_<float>作为cv::projectPoints的目的地。每当我在运行时_OutputArray::create抱怨时，该类型已修复（fixedType()和fixedSize()）。
遗憾的是，文档并没有真正解释这些概念，更不用说描述了使用实例化OutputArray（这是一个非常有问题的转换器类）跳过的障碍。
有人可以透露OpenCV的滑稽动作以及如何让它起作用吗？
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采用OutputArray的{{1}}构造函数设置Mat_<T>标志，因为它是预先确定的（在您的情况下为FIXED_TYPE）。由于这意味着单通道矩阵并且float想要创建双通道输出，因此它会失败。使用projectPoints或类似的东西。
与vasile所说的相反，你可以使用Mat_<Vec2f>和Mat_<T>（它具有固定的大小和类型）作为OutputArray（{有明确的构造函数} {1}}和Matx，只是那些构造函数设置了标记，表示某些内容无法更改，因此尝试更改它们的函数将失败。）