使用ffmpeg从视频中截取时间标记的图像序列

Question

如何使用ffmpeg从视频中获取带时间戳的图像？ 例如;

image-0001 --> 0:00:00.0000
image-0002 --> 0:00:01.0000
image-0003 --> 0:00:02.0000
.....

我试过了;

ffmpeg -i input.flv -ss 00:00:00.0000 -r 1 image%4d.jpg

但似乎使用此代码，ffmpeg每秒只拍摄一张照片，并且无法从图像文件编号准确计算拍摄照片的时间。