Question

我正在编写代码，使一组五个LED看起来像来回“反弹”“Knight Rider”风格。当写入PORTB寄存器时，我注意到我插入LED的方式，不同的东西将是1,2,4,8,16。这些将转换相应的LED。所以我想通过使用pow函数来循环使用将寄存器设置为2的值，将其提升到LED数字（0,1,2,3,4）。但它不能正常工作。

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <math.h>

void delay(uint16_t x);
//void buttons(int b1, int b2);

int led = 0;
int inc = 1;
unsigned int ledpow = 0;

int main(void)
{
    DDRB |= (1<<PORTB0); //Set PORTB0 (pin 8) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB1); //Set PORTB1 (pin 9) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB2); //Set PORTB2 (pin 10) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB3); //Set PORTB3 (pin 11) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB4); //Set PORTB4 (pin 12) as an output
    DDRD &= ~(1<<PORTD3); //Set PORTD3 (pin 3) as an input
    DDRD &= ~(1<<PORTD4); //Set PORTD4 (pin 4) as an input
    PORTB = 0; //Disable Pull-up resistors for PORTB
    PORTD = 0; //Disable Pull-up resistors for PORTD

    while(1)
    {
        while((PIND & (1<<PORTD3)) != 0) {
            //Do nothing, just pause the program
        }

        ledpow = pow(2,led);
        PORTB = ledpow;

        led = led + inc;

        if ((led == 4) || (led==0)) {
            inc = -inc;
        }

        if((PIND & (1<<PORTD4)) != 0) {
            delay(50);
        }
        else {
            delay(100);
        }
    }
}

void delay(uint16_t x)
{
    uint16_t i,j;

    for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<1000;j++)
            ;
    return;
}

为什么这不起作用？我使用了switch / case语句。我测试了pow函数的工作原理是PORTB = pow(2,0);以及变量“led”的其他功能。这工作正常。

Answer 1

因为pow函数返回一个浮点数，它不是它应该表示的值的精确表示（并且数学函数也使用近似值）。所以也许pow(2, 3)不会返回8而是7.99856或8.0000261等。在前一种情况下，你被搞砸了，因为当你将它分配给端口时，它被截断为一个整数（端口保持整数，对吧？并且失去其分数部分，形成7以点亮所有3个第一个LED。

对于整数运算，pow函数也是过期的，你在浪费你的机会。我想知道你为什么不使用PORTB = 1 << led;而你用它来设置其他端口状态......

另外，你的延迟循环非常难以移植。潜入AVR-libc的文档，有两个延迟循环函数，提供几乎准确的时间延迟。您可以在我的AVR实用程序库中查看如何使用它们：http://github.com/H2CO3/libavrutil

Answer 2

您不应该使用pow()。您可以在pow() at C++ Reference找到相关信息。

但是，基本上，整数没有pow()签名：

     double pow (      double base,      double exponent );
long double pow ( long double base, long double exponent );
      float pow (       float base,       float exponent );
     double pow (      double base,         int exponent );
long double pow ( long double base,         int exponent );

这意味着在运行时，它可能无法正常工作，因为它会使结果四舍五入。它需要浮点库（完全在AVR上的软件中实现） - 这很慢并占用空间。

PORTB = pow(2,0);可能有效，因为它是constexpr，因此可以在编译时进行评估。

相反，请尝试使用左移运算符，例如：

PORTB = 1 << led;

Answer 3

你最好的方法是彻底避免战俘。而不是操纵端口用于digitalWrite功能。

void setup() {
    for (uint8_t pin=0; pin<20; ++pin) {
        pinMode(pin, OUTPUT);
    }
}

void blink(const uint8_t pos) {
    digitalWrite(pos, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(pos, LOW);
}

void loop() {
    for (uint8_t pos=0; pos<19; ++pos) {
        blink(pos);
    }
    for (uint8_t pos=19; pos>0; --pos) {
        blink(pos);
    }
}

我的博客here和here

可以找到更复杂的骑士版本

C和AVR功能可点亮LED

3 个答案: