开始编写嵌入式代码

Question

我想学习如何编写嵌入式代码。不幸的是，我不是一个非常有经验的程序员，而且我还没有得到如何开始的线索。

我正在研究的项目是带有运动传感器和微处理器的PCB，我想通过对微处理器进行编程来控制传感器的设置。

我需要什么样的硬件和软件？我读过我需要JTAG /开发板和编程环境。我很乐意参考任何书籍/网站，告诉我（最好是基本的）如何开始。到目前为止，我发现只有作为初学者才能阅读的资料。

微控制器（STM32F101RC，内核：ARM 32位Cortex™-M3 CPU）使用SPI与传感器通信。 PCB包含USB和JTAG连接（10个引脚）。另外，我正在使用Windows笔记本电脑进行编程。

Answer 1

这取决于您拥有的具体配置 - 可能是ARM或AVR板。在这两种情况下，您都可以获取基于GCC（GNU）的工具链并开始编写C / C ++代码，就像通常那样 - 您将无法使用需要操作系统的功能（即文件操作，使用标准I / O - 你有端口和SFR等）

Answer 2

工具链：

• 软件：我建议Yagarto顺利开始。
• 硬件：您需要一个片上调试器。我建议J-Link ECU

你可能/应该：

• 至少掌握一些有关嵌入式软件/硬件的知识（ AVR Microcontroller and Embedded Systems: Using Assembly and C 这本书很棒！）
• 了解ARM Cortex-M3架构的基础知识（google it！有很多资源，书籍等）
• 获得一些C体验
• 如果您的产品确实需要，请考虑使用RTOS。
• 如果您打算使用ARM Cortex-M3，请查看CMSIS。
• 检查芯片制造商是否为芯片提供了任何软件库，引导加载程序......
• 最初没有使用自定义PCB，使用开发板来构建项目原型

重要提示：

我不知道您选择目标处理器的标准，但如果项目不需要ARM M3（32位）处理能力，请考虑使用AVR 8位microcontroller。 AVR比初学者更容易，也更便宜。这里的规则是不要使用功能比产品/项目需求高得多的微控制器。

Answer 3

要学习嵌入式系统编程，最好从简单的8位板和自由ide开始。你可以从avr / 8051系列/ pic系列等开始 嵌入式编程的主要问题是设置适合您的电路板功能的启动配置/初始化。如果你从自己的董事会开始，很难自己跨越这个阶段。如果您从一个随时可用的工具包开始，那么给出的示例将轻松地引导您完成此过程。一旦你越过这个阶段，你将获得足够的信心来处理更大的事情。我不是在这里提倡任何一个处理器系列。还有一件事是成为一名优秀的嵌入式程序员，也必须对硬件非常熟悉。在多个团队成员在嵌入式项目上工作的大型项目中，你可以获得涉及纯粹的c和逻辑的角色，而不是很多h / w知识，但要想要多才多艺，你必须熟悉如何设计电路板的方式。工作