提升状态图，单独的FSM之间的通信

Question

假设我创建了几个从状态图继承的独立FSM类。然后，我实例化那些对象，我希望它们能够互相触发事件;例如，第一个FSM将进入“ON”状态，并在第二个FSM中触发事件（如process_event（EvSomething（）））。

这样做的最佳方法是什么？

非常感谢，

的Fabrizio

Answer 1

Asynchronous State Machines的主要动机正是您描述的情景。所以，我建议你将你的机器转换为异步机器。有关示例，请参阅here。