Question

我正在尝试通过Arduino Uno将传感器数据从Copperhead Wi-Fi shield发送到LAN上的特定IP地址和端口。

我可以使用Copperhead Wi-Fi服务器示例sketch（粘贴在下面）。但是，我对通过HTML响应服务器请求不感兴趣。我感兴趣的是设置类似套接字的连接，并通过TCP或UDP将数据发送到IP地址192.168.0.3，端口1234。

我确信这有一个简单的解决方案，但由于我是Arduino的新手并且我试图找到解决方案的尝试都没有成功。

#include <WiServer.h>
#define WIRELESS_MODE_INFRA 1
#define WIRELESS_MODE_ADHOC 2

// Wireless configuration parameters ----------------------------------------
unsigned char local_ip[] = {192,168,0,2};   // IP address of WiShield
unsigned char gateway_ip[] = {192,168,0,1}; // router or gateway IP address
unsigned char subnet_mask[] = {255,255,255,0};  // subnet mask for the local network
const prog_char ssid[] PROGMEM = {"WiFi_AP"};       // max 32 bytes

unsigned char security_type = 0;    // 0 - open; 1 - WEP; 2 - WPA; 3 - WPA2

// WPA/WPA2 passphrase
const prog_char security_passphrase[] PROGMEM = {"12345678"};   // max 64 characters

// WEP 128-bit keys
// sample HEX keys
prog_uchar wep_keys[] PROGMEM = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09,     0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, // Key 0
              0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // Key 1
              0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // Key 2
              0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00  // Key 3
            };

// Setup the wireless mode
// Infrastructure - connect to AP
// Adhoc - connect to another Wi-Fi device
unsigned char wireless_mode = WIRELESS_MODE_INFRA;

unsigned char ssid_len;
unsigned char security_passphrase_len;
// End of wireless configuration parameters ----------------------------------------


// This is our page serving function that generates web pages
boolean sendMyPage(char* URL) {

    // Check if the requested URL matches "/"
    if (strcmp(URL, "/") == 0) {
        // Use WiServer's print and println functions to write out the page content
        WiServer.print("<html>");
        WiServer.print("Hello World");
        WiServer.print("</html>");

        // URL was recognized
        return true;
    }
    // URL not found
    return false;
}


void setup() {
    // Initialize WiServer and have it use the sendMyPage function to serve pages
    WiServer.init(sendMyPage);

    // Enable Serial output and ask WiServer to generate log messages (optional)
    Serial.begin(57600);
    WiServer.enableVerboseMode(true);
}

void loop(){
    // Run WiServer
    WiServer.server_task();

    delay(10);
}

Answer 1

看起来您正在使用WiShield库。 WiShield下载中应该有一个示例文件夹，其中包含SocketApp和UDPApp示例。这是一个很好的起点。

我在制作UDP应用程序时学到的一些东西。

您可能需要在重新编译之前编辑一些#defines（{em>例如APP_UDPAPP中的apps-conf.h，UIP_CONF_UDP 中的uip-conf.h）应用
如果您正在使用UDP应用，请注意您的接收缓冲区有限（UIP_CONF_BUFFER_SIZE中的 uip-conf.h将其设置为 400 的）。我的路由器发出了一条 ~700字节的UDP广播XML消息，导致该缓冲区溢出并覆盖其他数据。我不认为TCP会有这个问题，因为它会协商一个不会超出缓冲区的MSS。

最后，我对handle_connection()示例中的UDPapp函数进行了更改。以下是一个代码段（ uip_ipaddr设置为255.255.255.255 ）。

void send_state(void) { sprintf((char*)uip_appdata, "state %ld %ld %ld %c %d", clock_time(), state.sensors.ping[0].cm, state.sensors.ping[1].cm, state.actuators.chassis.direction, state.actuators.chassis.speed); uip_send(uip_appdata, strlen((char*)uip_appdata)); } void send_beacon(void) { if(timer_expired(&beacon_timer)) { timer_reset(&beacon_timer); sprintf((char*)uip_appdata, "beacon %ld", clock_time()); uip_send(uip_appdata, strlen((char*)uip_appdata)); uip_log("beacon sent"); } } boolean data_or_poll(void) { return (uip_newdata() || uip_poll()); } static PT_THREAD(handle_connection(void)) { PT_BEGIN(&s.pt); PT_WAIT_UNTIL(&s.pt, data_or_poll()); if(uip_newdata()) { uip_flags &= (~UIP_NEWDATA); send_state(); } else if (uip_poll()) { uip_flags &= (~UIP_POLL); send_beacon(); } PT_END(&s.pt); }

Answer 2

您是否有机会查看Arduino WiFiWebClient tutorial？此示例显示如何连接到Web服务器并发送HTTP GET请求。

您可以在LAN上的任何计算机上创建一个简单的服务器，并使用客户端库连接到服务器并使用write / print / println函数集发送数据。我知道说起来容易做起来难，但这就是编程的乐趣吗？

通过Wi-Fi屏蔽将Arduino数据发送到LAN上的特定IP地址

2 个答案: