内核线程具有最低优先级

Question

我正在为嵌入式Linux设备实施电源管理支持。当系统中没有任何东西可以运行并且下一个计时器事件足够远时，要求是执行系统挂起到内存。我打算基于现有的内核enter_state（）函数
最初我计划从cpu_idle（）函数（空闲内核线程）调用我的代码，因为它在系统中没有任何东西可以运行时运行。但我遇到一个问题，即enter_state（）最终调用schedule（）函数，然后我收到一条错误消息：“bad：从空闲线程调度！”
所以我得出结论，我将不得不创建自己的内核线程，但具有最低和静态优先级。我的问题是如何做到这一点？
另一个问题是：你认为这种实施中存在任何潜在的问题吗？

Answer 1

您可以创建内核守护程序线程，并将调度策略设置为SCHED_BATCH或SCHED_IDLE。仅当运行队列中没有更多进程要进行调度时，它们才会运行。 您可以扩展它以在每个cpu上创建一个这样的守护程序线程。 可以在线程内部启动暂停设备逻辑。