我一直在尝试使用evaluation kit Freescale's ARM i.MX28在Freescale ARM layer OpenEmbedded-Core上构建和启动OpenEmbedded-Core。不幸的是,我找不到基本的“入门”指南(虽然有Yocto getting-started guide)。不幸的是,我无法“开始”,无法成功启动到主板调试串口的基本命令提示符。
这是我能够拼凑起来的东西,据我所知,到目前为止。
mkdir -p oe-core/freescale-arm
cd oe-core/freescale-arm
git clone git://git.openembedded.org/openembedded-core oe-core
git clone git://github.com/Freescale/meta-fsl-arm.git
cd oe-core
git clone git://git.openembedded.org/meta-openembedded
git clone git://git.openembedded.org/bitbake bitbake
. ./oe-init-build-env
这使我们进入一个新的子目录build
并设置某些环境变量。
修改conf/bblayers.conf
和local.conf
文件:
conf/bblayers.conf
应为meta-fls-arm
添加meta-oe
和BBLAYERS
图层。 E.g:
BBLAYERS ?= " \
/home/craigm/oe-core/freescale-arm/oe-core/meta \
/home/craigm/oe-core/freescale-arm/oe-core/meta-openembedded/meta-oe \
${TOPDIR}/../../meta-fsl-arm \
"
在conf/local.conf
中,我设置了:
BB_NUMBER_THREADS = "4"
PARALLEL_MAKE = "-j 4"
MACHINE = "imx28evk"
bitbake core-image-minimal
我在一夜之间运行了这个版本,它已经成功完成了。输出文件位于~/oe-core/freescale-arm/oe-core/build/tmp-eglibc/deploy/images
。
我想尝试两种启动选项,如下所述。从SD卡启动更简单,但将图像写入SD卡需要相当长的时间(约30分钟)。从TFTP + NFS引导速度更快,但需要更多设置。
将图像写入SD卡:
sudo dd if=tmp-eglibc/deploy/images/core-image-minimal-imx28evk.sdcard of=/dev/sdc
花了30分钟(3.5 GB文件)。然后我把它放在电路板的SD卡插槽0中,然后上电。它已经加载内核,然后停止:
U-Boot 2012.04.01-00059-g4e6e824 (Aug 23 2012 - 18:08:54)
Freescale i.MX28 family at 454 MHz
BOOT: SSP SD/MMC #0, 3V3
DRAM: 128 MiB
MMC: MXS MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: FEC0, FEC1
Hit any key to stop autoboot: 0
reading boot.scr
** Unable to read "boot.scr" from mmc 0:2 **
reading uImage
2598200 bytes read
Booting from mmc ...
## Booting kernel from Legacy Image at 42000000 ...
Image Name: Linux-2.6.35.3-11.09.01+yocto-20
Created: 2012-08-23 7:53:40 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2598136 Bytes = 2.5 MiB
Load Address: 40008000
Entry Point: 40008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
首先,我尝试将U-Boot写入SD卡:
sudo dd if=tmp-eglibc/deploy/images/u-boot-imx28evk.mxsboot-sdcard of=/dev/sdc
然后我把它放在主板的SD卡插槽0中,并打开电源。但我在调试串口中获得的只有:
0x8020a01d
所以,我决定使用飞思卡尔为i.MX28(从他们的LTIB发行版)分发U-Boot到SD卡上。我使用DHCP参数为NFS启动设置了合适的U-Boot参数。
setenv bootargs console=ttyAMA0,115200n8
setenv bootargs_nfs setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=,v3,tcp fec_mac=${ethaddr}
saveenv
我使用以下DNSmasq设置连接到DD-WRT路由器:
dhcp-boot=,,192.168.250.106
dhcp-option=17,"192.168.250.106:/home/craigm/rootfs"
在我的主机PC上,我设置了一个TFTP服务器来提供uImage
的{{1}}文件。
我还设置了一个根NFS服务器来为根文件系统提供服务。我修改了~/oe-core/freescale-arm/oe-core/build/tmp-eglibc/deploy/images/
以投放/etc/exports
。我解压缩了根文件系统:
/home/craigm/rootfs
然后我将U-Boot SD卡放入主板的SD卡插槽0,然后打开电源。它到此为止,然后停止了:
bitbake meta-ide-support
rm -Rf ~/rootfs
runqemu-extract-sdk tmp-eglibc/deploy/images/core-image-minimal-imx28evk.tar.bz2 ~/rootfs
我不确定它是否在没有串行控制台或其他问题的情况下运行。我可以在...
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
NET: Registered protocol family 29
can: raw protocol (rev 20090105)
mxs-rtc mxs-rtc.0: setting system clock to 1970-01-01 00:03:33 UTC (213)
eth0: Freescale FEC PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=0:00, irq=-1)
eth1: Freescale FEC PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=0:01, irq=-1)
Sending DHCP requests .
PHY: 0:00 - Link is Up - 100/Full
., OK
IP-Config: Got DHCP answer from 192.168.250.106, my address is 192.168.250.142
IP-Config: Complete:
device=eth0, addr=192.168.250.142, mask=255.255.255.0, gw=192.168.250.1,
host=192.168.250.142, domain=, nis-domain=(none),
bootserver=192.168.250.106, rootserver=192.168.250.106, rootpath=/home/craigm/rootfs
Looking up port of RPC 100003/3 on 192.168.250.106
Looking up port of RPC 100005/3 on 192.168.250.106
VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:15.
Freeing init memory: 160K
上ping它,但我无法通过Telnet或SSH连接它。
答案 0 :(得分:2)
从启动消息看起来U-boot工作正常。 U-boot没有坏掉。
以下引导消息
2598200 bytes read
Booting from mmc ...
## Booting kernel from Legacy Image at 42000000 ...
Image Name: Linux-2.6.35.3-11.09.01+yocto-20
Created: 2012-08-23 7:53:40 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2598136 Bytes = 2.5 MiB
Load Address: 40008000
Entry Point: 40008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
通过上面的日志,u-boot已经完成了它的工作。 “引导内核”是引导程序将控制权交给内核的地方。
我猜问题可能出现在内核映像或内存中。
要消除内存问题,请尝试查看手册,并尝试使用主板的参考手册在RAM中读取和写入。
从启动日志RAM看起来没有问题。它已被初始化。
DRAM: 128 MiB
检查以下消息是否导致任何问题。 * 警告 - 错误的CRC,使用默认环境
检查所有设备是否已初始化,并且在crc警告错误后没有跳过任何内容。