Question

当然，这个问题可能并不特定于树莓派。另外，我对Linux比较陌生。

我想编写一个小库（在node.js中，如果这很重要），使用sysfs访问raspberry pi的GPIO。但是，访问sysfs需要sudo访问权限，这很明显是原因。

Quick2Wire似乎有一个解决方案，但我想更好地理解它，而不是盲目地使用它。他们当然使用了C语言，但从我的理解来看，代码并不复杂，而且可能只用bash就可以完成，即使不那么优雅。但是，最重要的是，我不确定为什么它的工作原理。

任何帮助都会很棒。

编辑：感谢您的评论。很明显，我需要重新解释这个问题。开始：一旦安装（以root用户身份），该应用程序不再需要使用更多根权限吗？在这种情况下，如何将某人添加到群组中？ /sys/devices/virtual/gpio不是gpio sysfs可用的位置，那有什么诀窍呢？我真是个n00b，所以这些问题可能是n00b-ish，所以请耐心等待。

Answer 1

Rakesh，我一直试图找出完全相同的东西，我想我已经解决了。

您根本不需要了解很多makefile。重要的行如下，当您运行sudo make install

时，这些行在bash中执行

install: install-files
    groupadd -f --system gpio
    chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin
    chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin

groupadd -f --system gpio创建一个名为gpio的系统组。 chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin将二进制文件组（C文件gpio-admin.c编译为）更改为gpio。二进制文件的所有者仍然是root用户（因为您以root身份运行make。）chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin执行两项重要操作。首先，它让gpio组的成员运行gpio-admin。其次，它在gpio-admin上设置setuid位。

当你自己添加到gpio组时，你可以运行gpio-admin，而不使用sudo，但是gpio admin会像在sudo下运行一样。这允许它写入/ sys / class / gpio / export文件。它还允许它更改创建的文件/ sys / class / gpio / gpio [引脚号] /方向等的所有者。

即使您将/ sys / class / gpio / export组更改为gpio，并设置权限以允许您写入

sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
sudo chmod g+rwx /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport

您可以导出没有超级用户权限的引脚

echo 22 > /sys/class/gpio/export

但仍然会创建文件/ sys / class / gpio / gpio22 / direction等作为所有者和组的root，并且您需要使用sudo来更改它们。此外，导出和取消导出文件的所有权将在每次重新启动后恢复为root。

访问没有``sudo``的GPIO（覆盆子pi）

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