如何在Javascript中编写设备驱动程序？

Question

是否可以在Javascript中编写硬件驱动程序？这项任务需要的步骤是什么？

另外，我不确定在哪里发布此内容，因此欢迎任何有关此问题的建议。我希望这是问题的准确位置。

Answer 1

没有。并不是的。我的意思是，你可以通过编写将Javascript编译成C的东西，但这会非常疯狂。有点像试图用勺子作为电锯。

学习C.这是工作的正确工具。

Answer 2

哦，天啊。在js中编写驱动程序？为什么？我的意思是，您可以为C或C++中的某些内容编写javascript包装器，但是为什么要这样做呢？设备驱动程序以相当低的级别（硬件级别）与机器通信。 Javascript没有。 Javascript是一种Web语言（主要是）。

Rich Bradshaw说，这就像用勺子作为电锯。虽然对我而言，更像是尝试用独木舟作为坦克。

Answer 3

哇，这个想法是没有意义的，恕我直言，你选择一种编程语言来解决问题或任务，而不是相反。我使用设备驱动程序和OS内核相关的东西，但仅仅因为我可以在C中编程我不使用C来执行其他任务，例如我的嵌入式设备的Linux管理;相反，我使用高级别的东西，如Bash，Perl或Python（取决于我的心情:)）。

你为什么对js感兴趣？实际上，您应该了解编程语言的内部知识，以了解您要实现的目标，并且您还需要了解程序如何与您的OS进行交互以与设备寄存器进行通信以及中断等。

Answer 4

听起来很傻，现在正在为各种物联网设备做这件事。但在我看到的所有情况下，设备本身都包含V8 JS引擎的修改版本。 Mozilla手机暴露了一个硬件访问界面，但它不是真正的“真正的”设备驱动程序，而是一个向JS公开的骨架API。

我建议您学习Object Pascal或C / C ++，因为它们是唯一真正适合此类工作的“真正”语言。传统上C是最常用的语言，但C和Pascal在语法上基本相同。 C ++ builder和Object Pascal甚至共享相同的codegen，顶部有不同的解析器/词法分析器。

话虽如此，没有真正的理由可以在NodeJS中编写一些自定义驱动程序。在Linux下，许多硬件中间件首先用Python编写，只能在C中完成。所以一切皆有可能，只要有人调整了运行时关于访问硬件的能力。 FreePascal和Python使得Raspberry PI 1-2上的GPIO访问变得轻而易举。但毫无疑问，真正的语言，如C / C ++和Object Pascal占了上风。

将“real”含义编译为平台的机器代码，并且虚幻引用python和javascript等脚本引擎。

Answer 5

只要满足一些条件，任何语言都可用于编写设备驱动程序：

1. 直接内存访问。看看这个源代码：

https://patchwork.kernel.org/patch/8163061/

作为设备驱动程序，您可能直接访问虚拟内存或物理内存（在DMA的情况下），因此需要绕过MMU的虚拟内存设置。直接访问虚拟内存意味着您知道虚拟地址，并希望直接读取地址。

Java或Javascript没有任何语言结构可直接通过已知地址读取内存。

1. 汇编语言敏感任务：经常访问硬件需要特殊的汇编指令，例如禁用中断，或从一个CPU切换到另一个CPU，或者广播CPU间消息等。没有Java构造可以完成所有操作这些，也许甚至不是C语言。这就是为什么经常需要结合C +汇编的原因。但是没有办法将Java和汇编结合起来。

2. 原生语言与解释语言：所有解释语言都必须通过解释器来执行语言。在Javascript或Java中，您需要JVM来执行Java。因此，如果您需要内核中的Java，那么您将需要内核中的JVM解释器。这并非不可能 - 最近的Linux内核在内核中运行了BPF解析器，因此您在内核中运行了BPF VM：

https://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/bpf_collabsummit_2015feb20.pdf

https://lwn.net/Articles/599755/

Java作为设备驱动程序的想法之前已作为研究论文/项目（适用于Sun Solaris OS）实现：

http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1215998

http://www.c0t0d0s0.org/archives/2587-Device-driver-in-Java.html

但我不确定直接内存访问的问题是如何解决的。

尽管如此，总是可以设计一个系统，通过低级模块（可以使用C / Assembly）和其他可以用非C语言编写的组件来完成部分任务，如图所示最近的这篇论文（Usenix 2009）：

https://www.usenix.org/legacy/event/usenix09/tech/full_papers/renzelmann/renzelmann_html/

见下图：

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Answer 6

我们遇到了类似的问题，我们需要通过我们的在线平台访问硬件并显示它，所以我们的解决方案是购买一个适配器，它将ip提供给硬件端口，这样我们就可以使用node.js与它说话了你可以找到类似的解决方案