Question

我想回复Linux发送给Arduino的数据，这是一个十六进制命令，因为我需要PHP的回显数据才能读取。问题是我不想使用换行符来打印完整的数据。我想在没有Arduino读取的数据时打印它。这是代码：

我正在努力实现的目标：

如果没有\n
如何以所需格式打印十六进制。

Arduino代码：

char printByte[100];
byte getByte;
int pos = 0;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(Serial.available() > 0){
        getByte = Serial.read();
        printByte[pos] = getByte;
        pos++;
        printByte[pos] = '\0';

        if(getByte == '\n'){
            Serial.print(printByte);
            for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
                printByte[i]=0;
            }
            pos = 0;
        }
    }
}

Linux示例代码发送十六进制..

unsigned char pCom[2][7]={{0xFF,0x01,0x00,0x10,0x2F,0x2F,0x6F},
                            {0xFF,0x01,0x00,0x08,0x2F,0x2F,0x67}};

write(fd,pCom[0],8);

另外，我如何减少Arduino代码，比如说0x所以它只会输出FF 01 10等？

Answer 1

您想要做的事情（几乎）可以通过替换

来完成

Serial.print(printByte);
for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   printByte[i]=0;
}

与

Serial.print(printByte);

for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   if (0 == printByte[i])
       break;
   printf("%02x", printByte[i]);
}
printf("\n"); // Newline after output

if (0 == strpos(printByte, "QUIT"))
{
    // The cycle ends.
}

for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   printByte[i]=0;
}

UPDATE ：Serial.print（）命令是输出0xFF的那个...：我还没有理解你想修改输出 Arduino端。我不知道如何实现，需要修改Serial包的来源。在那里必须删除0x的地方会有一个“0x％02x”或“0x02X”。

关于读取序列的结束，您可以输出double \ n。然后，如果读取的字节为\ n 且 pos为0，则表示Arduino已写入空行并且序列已停止。

或者您可以使用几乎任何序列作为终结符：在上面的代码中，我添加了对“QUIT”字符串的检查。

Answer 2

您的第一个问题是如何知道何时停止阅读，如果您不使用'\ n'终止数据包/命令/。

答案是你必须构建一些方式来了解读入协议的程度。串行通信中没有固有的东西可以告诉您序列何时结束。它只是一个字节流。

像\ n这样的分隔符是一种常见的方法（如果你看到你已经读过分隔符就停止）
固定长度数据包（读取多个字节然后停止）
包含“length”字段的数据包（读取长度字段，然后使用它确定要读取多少字节）

如果您的协议没有做到这些，那么您的读者无法知道何时停止。哦，也许有超时 - 但我不建议依赖这些。

Answer 3

来自Arduino参考页面（http://arduino.cc/en/Serial/Print）：

Serial.print(78, HEX) gives "4E"

所以：

Serial.print(printbyte, HEX);

应该为您提供所需的输出。

回显Linux发送给Arduino的数据

3 个答案: