Question

我正在寻找有关修改2d矩阵的旋转函数的信息。我发现了这一点，但将旋转指定为90,180或270则不会发生任何变化。这是我的代码：

Matrix.prototype.rotate = function(deg) {
    var radians = deg * Math.PI / 180,
        sin = Math.sin(radians),
        cos = Math.cos(radians),
        a = this.a,
        b = this.b,
        c = this.c,
        d = this.d,
        tx = this.tx,
        ty = this.ty;

    this.a = a*cos - b*sin;
    this.b = a*sin + b*cos;
    this.c = c*cos - d*sin;
    this.d = c*sin + d*cos;
    this.tx = tx*cos - ty*sin;
    this.ty = tx*sin + ty*cos;
}

我确实找到了一些关于它为什么不起作用的信息，但没有关于如何修复它的信息。根据我的理解，旋转90度会使sin和/或cos成为一个很小的数字，当应用于矩阵时，它不会改变任何东西。如果我错了，请告诉我。

为了让它工作，我将其添加到函数的开头：

if(!(deg % 90)) {
    deg -= .0001;
}

它有效，但我确信在旋转数千次之后它不会非常准确。有谁知道更好的解决方案？

实际旋转值存储在其他位置，只会将差值传递给函数，如果有帮助的话。

编辑：我忘了提到当sin或cos等于1或-1时没有任何反应。

Answer 1

不确定您的a，b，c和d用于什么，但只要有可能，您应保留所有原始值并使用绝对角度计算旋转值。否则，正如你所提到的，不准确的总和将变得越来越明显。

我会摆脱-= 0.001黑客，在90度，sin应为1而cos应为0（或至少非常接近它），实现以下转变：

a' := -b
b' := a
c' := -d
d' := c
tx' := -ty
ty' := tx

旋转功能的内部

1 个答案: