Question

我正在创建一个新的库来控制键盘和LCD。大多数代码似乎都在编译，但当它到达我定义LiquidCristal变量的行时，它会说：

'LiquidCrystal'在创建自定义库时没有命名类型

这是我的LCDKeypad.h的内容摘录

// Include types & constants of Wiring core API
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#include "WConstants.h"
#endif

// Include LCD library
#include <LiquidCrystal.h>

错误在这一行：

private:
LiquidCrystal lcd( 8, 9, 4, 5, 6, 7 ); // <<-- Error

Answer 1

好吧，我读了很多，我发现了一篇关于这个主题的非常有趣的文章：

Including multiple libraries

它表示编译器不会搜索未包含在草图文件中的库。破解这种方法的方法是强制编译器在加载库之前将它们链接起来，包括在草案中的LiquidCrystal.h中。

假设我的库“LCDkeypad”需要LiquidCrystal。我的主程序（草图）需要包含LiquidCrystal以便为我的库“LCDKeypad”加载它。

现在，一个有趣的事情是使用前向声明，所以在我的LCDKeypad.h中我会声明 “Class LiquidCrystal”但不包括库。我将在LiquidCrystal.cpp和草图中完成。我希望这很清楚。

Answer 2

有两种方法可以做到这一点

如果您正在编写自己的代码只需创建头文件.h扩展名和相关的c代码作为name_c.While添加到主程序中，您需要用双引号指定头文件名。

代码：

#ifndef LCD_H
#define LCD_H

//Declaration of variable /functions
#endif

如果您尝试从链接下载。然后，您需要将代码粘贴到D:\arduino\arduino\libraries

错误问题：

多个变量声明的重叠。
库函数的重叠

如何将已编写的库包含在Arduino中的自定义库中

2 个答案: