Question

你好，我是Python的新手，但我已经对它感兴趣2年了。我想制作机器人，我正在尝试在混合器上使用带pyserial的Python。但是我发现了一个问题，在谷歌和这个网站上寻找答案2个小时之后，我发现也许我迟钝了，因为我无法解决它。我认为还没有被问到。

我正在使用devantech sd84伺服控制器并通过USB端口和串行设备对其进行控制，因此我使用pyserial。问题是我希望Python从400 - 2200之间的用户输入获取十进制值，我知道如何做但我需要Python将其显示为两个字节并发送低字节首先是高字节。例如（伪代码，因为我还没有如何编程）：

    #ask for a decimal number between a range (the range does not really matters)
    x = raw_input('\tInsert a number between 400-2200:') #Insert a number between 400-2200: 1500
    #show it as hex
    hex(x) #5dc
    #put it in two bytes and in this case add a zero(?) I don't know how to do that.
    0xDC 0x05
    #add it to a 16-bit integer to send it to the servo controller via the virtual serial port(?) i also don't know how to do that. 
   ser.write('\xAA\xA0\x55\x01\x01\x02\xDC\x05')

对于拥有相同控制器的人的兴趣，我将解释16位整数前三个字节是同步(\xAA\xA0\x55)然后是命令类型SET_SERVO（位置）（\ x01）然后是通道1-84 1是（\ x01）那么一个字节数在这种情况下2（\ x02）和伺服位置低字节然后高字节（\ xDC \ x05）现在我用我的iPod用app计算然后我插入手动哈哈哈，我想停止那些愚蠢的事情，让他为我做好准备。

现在我将发布一个我为测试目的制作的代码，它在通道1中制作了一个伺服系统，它以不同的速度进行全方位扫描并用西班牙语打印有趣的东西，而伺服“跳舞”我手动计算了位置并插入了它们哈哈哈听起来像是我的历史。

    # -*- coding: utf-8 -*-
    #Pablo P. 2012 "bailecillo"
    #mueve un servo en el canal 1 a través de todo su recorido e imprime frases mientras dicho servo "baila"
    import serial
    import time
    # Para cambiar de Sistema Operativo cambiar puerto 
    #en la siguiente línea: Win COM# linux /dev/ttyS# /dev/ttyUSB#
    # #=un número asignado por tu sistema.
    port='COM3'
    sync='\xAA\xA0\x55'
    SET_SERVO='\x01'
    GET_SERVO='\x02'
    SET_SPEED='\x03'
    SET_MODE='\x04'
    GET_MODE='\x05'
    SET_AD_CNT='\x06' #Controla el número de canales analógicos.
    GET_AD_CNT='\x07' #Devuelve el número de canales analógicos actuales.
    GET_INPUT='\X08' # Devuelve el estado de una entrada.
    GET_ADC='\X09' #Devuelve el valor de un canal analógico.
    GET_VERSION='\x0A' #Devuelve la versión del procesador seleccionado.
    GET_BULK='\x15' #Usado para test en fábriica.
    TEST='\X16' #Usado para test en fábrica.
    ser = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=2,timeout=1)

   print "Hola! me alegro de verte."
   time.sleep(2)

   if ser.isOpen():
print "Estado del puerto: Correcto."
time.sleep(1)
print "Procedo a enviar modo del canal 1 y posicion(es) del mismo."
time.sleep(3)
print "Comprobando sistemas de baile..."
ser.write(sync+SET_MODE+'\x01\x01\x19')
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(1)
ser.write(sync+SET_SPEED+'\x01\x01\x10')
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x78\x05') #centro
time.sleep(2)
print "Vamos a bailar!"
time.sleep(2)
print "preparados..."
time.sleep(1)
print "listos..."
time.sleep(1)
print "Yaaaa!!"
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x98\x08') #izda
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x90\x01') #derecha
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SERVO+'\x01\x02\x78\x05') #centro
time.sleep(3)
ser.write(sync+SET_SPEED+'\x01\x01\x00')
ser.close()
time.sleep(1)
print "Todo el proceso completado correctamente."

    else:
        print "El puertito está cerrado"

    print "Hasta Luego :D"

Answer 1

这就是为什么刚接触Python的程序员应该查看libref。

>>> struct.pack('<h', 1500)
'\xdc\x05'

Answer 2

这应该创建一个对应于输入整数x

的十六进制字符串

hex_list = ['%02X' % int((hex(int(hex(x)[2:],16) >> i & 0xff)[2:]),16) for i in (0,8)]

string = ''
for element in hex_list:
    string = string + '\\x' + element

string.decode('string_escape')

或

hex_list = ''.join(["\\x" + ('%02X' % int((hex(int(hex(x)[2:],16) >> i & 0xff)[2:]),16) )  for i in (0,8)]).decode('string_escape')

Python - 十进制到整数低字节然后是高字节

2 个答案: