如何跟踪亚秒级时间

Question

如何以亚秒级精度跟踪时间。你们能为我提供一些想法和策略吗？此外，每个的优点和缺点，我试图实现这个使用Linux内核的硬实时系统。 Linux clock（）函数不够准确，因为它的精度是秒。

Answer 1

您可以使用clock_gettime()返回struct timespec：

struct timespec {
        time_t   tv_sec;        /* seconds */
        long     tv_nsec;       /* nanoseconds */
};

实际分辨率通常不会接近几纳秒，但应该让你进入毫秒范围或更好。