Question

我试图通过施加正交（对身体方向）力并产生所需的扭矩来围绕其自身中心旋转身体。然而，这也会移动身体（自然），我只需要旋转。这是我的代码。请注意，我不想手动设置角度/方向，而是尝试使用此旋转力来实现它。

cpFloat dot = cpvdot(turningN, cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));
cpFloat cross = cpvcross(turningN, cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));


cpVect rotN;
if (cross<=0) {
    rotN = cpvperp(cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));
}else{
    rotN = cpvrperp(cpvnormalize_safe(cpBodyGetRot(body)));
}

cpVect rotF = cpvmult(rotN, 300*(1-dot));
cpBodyApplyForce(body, rotF, cpv(75,14));

turningN是指示身体应该具有的方向的向量。我制作了点积，这样当我的身体方向朝着理想的方向前进时，我的旋转越来越少。

修改

因此，正如@DGH指出的那样，我们需要增加一个方向和幅度相同的力，但是与我们的旋转力相反并且朝向物体的中心。所以，我只需要添加这行代码就可以了：

cpBodyApplyForce(body, cpvneg(rotF), cpvzero);

Answer 1

我不知道花栗鼠，但我知道一点物理 - 在相反的方向上向物体的中心施加第二个力，并适当地调整其大小以对抗不希望的运动。

就像是有一个安装在固定轴上的车轮 - 当你向车轮边缘施加一个力时，它会旋转而不向前移动，因为车轴会向相反的方向施加反作用力。

通过在Chipmunk中对其施加正交力来围绕其中心旋转身体

1 个答案: