Question

我一直试图让OpenNI在Mac OS X 10.7上运行。我从openni.org安装了OpenNI，NITE和Sensor的最新不稳定二进制文件。来自OpenNI的（预编译的）示例示例工作正常，但是一旦我写了自己的东西，它就开始失败了。例如，见下文：

架构x86_64的未定义符号： “_xnForceShutdown”，引自： sample.o中的xn :: Context :: SetHandle（XnContext *） “_xnContextUnregisterFromShutdown”，引自： sample.o中的xn :: Context :: SetHandle（XnContext *） “_xnContextRelease”，引自： sample.o中的xn :: Context :: SetHandle（XnContext *） “_xnContextAddRef”，引自： sample.o中的xn :: Context :: SetHandle（XnContext *） “_xnContextRegisterForShutdown”，引自： sample.o中的xn :: Context :: SetHandle（XnContext *） ld：找不到架构x86_64的符号 collect2：ld返回1退出状态 make： * [AsusCamera]错误1

我的代码如下：

    #include "XnOpenNI.h" 
    #include "XnCppWrapper.h" 

    using namespace xn; 
    extern "C" int printf(const char *, ...); 

    int main() {
            Context context; 
            printf("hello world\n"); 
            context.Release(); 
            return 1; 
    };

请帮帮我。我已经尝试过多次重新安装这些库。

Answer 1

我刚刚使用Qt Creator和Xcode在OSX（尽管是10.6.8）上编译了你的代码，但它确实有效。 undefined symbols通常意味着您没有链接到库（dylib）头文件引用，因此将libOpenNI.dylib链接到您的项目。

在Qt Creator中我有这样的设置：

QT       += core
QT       -= gui

TARGET = niTest
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bundle

TEMPLATE = app


SOURCES += main.cpp
INCLUDEPATH += /usr/include/ni/
LIBS += /usr/lib/libOpenNI.dylib

在XCode中，我将libOpenNI.dylib拖到项目上并勾选“将项目复制到desintation组的文件夹（如果需要）”，将/usr/include/ni/路径添加到标题搜索路径中。请注意，根据您最终在OpenNI / NITE中使用的功能，您还需要链接到其他库（例如libnimCodecs，libXnCore等）

找不到_xnForceShutdown openni符号

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