Question

我正在构建一个实时GPS跟踪系统，它将接收使用UDP从几个Arduino设备发送的GPS数据。到目前为止我有这个代码：

PreparedStatement stmt ...

DatagramSocket serverSocket = new DatagramSocket(9876);
byte[] receiveData = new byte[1024];

while(true){
    DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(receiveData, receiveData.length);
    serverSocket.receive(receivePacket);
    String received = new String( receivePacket.getData());
    System.out.println("RECEIVED: " + received);

    stmt.set...
    stmt.execute();
}

1 - 知识更多的人可以告诉我是否有更好的方法吗？我真的不知道JVM如何处理这个问题，但我不喜欢那个无限循环。

2 - 假设我有50个Arduinos发送数据。我需要使用线程或类似的东西吗？

3 - 最好使用每个“连接”的线程（UDP是无连接的），如下面的答案或使用Apache Mina或Netty等框架/库？

Answer 1

在这种情况下使用无限循环没有问题。调用receive会一直等到新的数据报传递完毕：

此方法将一直阻塞，直到收到数据报。的...

因此，没有浪费CPU功率，它只是等待新数据可用。

如果您有许多客户端或者处理数据包并不是完全无关紧要的，那么您应该启动一个新线程来处理每个客户端，这样接收数据报的主线程就不会被阻塞。可能最好的方法是使用thread pools为您创建线程，同时防止在请求超载您的应用程序时创建太多线程。

我将按以下步骤进行：

创建用于接收数据报的专用线程。它还可以创建一个线程池来分派处理请求。类似的东西：

int maxNumberOfThreads = ...; // your choice
int bufSize = ...; // your choice

ExecutorService exec = Executors.newFixedThreadPool(maxNumberOfThreads);
DatagramSocket serverSocket = new DatagramSocket(9876);

while (true) {
    // we need to create a new buffer every time because
    // multiple threads will be working with the data
    DatagramPacket receivePacket = 
        new DatagramPacket(new byte[bufSize], bufSize);
    serverSocket.receive(receivePacket);
    exec.submit(new YourTask(receivePacket));
}

创建处理数据报的类YourTask：

// We don't use return values for anything here, so
// we just use Object.
public class YourTask extends Callable<Object> {
    private DatagramPacket received;

    public YourTask(DatagramPacket received) {
        this.received = received;
    }

    public Object call() {
        // do your processing here
        System.out.println("RECEIVED from " +
            received.getAddress() +
            ": " + new String(received.getData(),
                              0, received.getLength()));
        return null;
    }
}

Answer 2

我建议您查看Apache MINA（http://mina.apache.org/），这是一个适用于网络应用程序的优秀框架。使用MINA，您不需要实现循环或担心线程。

Answer 3

我在你的问题中看到的实际问题是“实时”一词。你那是什么意思？您是否需要高度可预测的（在时间方面）应用程序，它是安全/关键任务吗？如果是这样，使用Java可能会有问题，因为它有很多原因（即垃圾收集器等）不是实时的。然而，有一些实时JVM为http://www.atego.com/products/aonix-perc/。我喜欢Java，但我想在这种情况下，如果你真的需要一个RT系统，C ++将是一个更好的选择。

通过UDP接收实时GPS数据

3 个答案: