μC上的多代理系统

Question

多代理系统（MAS）是一个广泛使用的领域。我在μC嵌入式系统上搜索MAS解决方案。 Mobile C（http://www.mobilec.org/）就是这样一个平台，但它需要一个带有操作系统的解决方案。我想知道是否有MAS解决方案适用于没有操作系统的低功耗控制器。如果这些解决方案的能力降低，我不在乎。